このページの翻訳:
サイドバー
ja:tutorials:plen2:tune
目次
Tuning Up Home Positions
Table of Contents
Preliminary Arrangements
PLEN2の初期位置を調整するにあたり、ファームウェアのバージョンを1.1.0以降にする必要があります。 以降の手順を行う前に、ダウンロードとインストールをお願いします。
Tuning Up Process
最新版の"ControlServer"をダウンロードします。
PLENをUSBケーブル (tyep micro B) で接続します。
Windowsユーザの方は server.exe を、OSXユーザの方は server.app を起動します。
Windwosユーザの方は PLENUtilities.url を、OSXユーザの方は PLENUtilities.webloc をダブルクリックします。
- 各サーボ調節用スライダーを、PLENが直立姿勢になるまで調整します。
- “HOME” ボタンを押すと初期位置を保存します。(最小位置，最大位置を調整する必要は基本的にありません。)
To Tune in More Details
以下の条件を加味してください。
- 「歩き」のモーションを再生してみて、転ばないか
- 「歩き」のモーションを再生してみて、手が腰に過剰に擦り付けられないか
- 「拍手」のモーションを再生してみて、両手が接しパチパチという音がなるか
PLEN2を簡単に操作可能なアプリとして、「PLENConnect」というものをリリースしてあります。
こちらをダウンロードしていただき、画面左側の丸印をドラッグすることで「歩き」の確認、 NORMALモード，画面右側の3段目中央のアイコンをクリックすることで「拍手」の確認がそれぞれ可能です。
Prev < Attach Covers
ja/tutorials/plen2/tune.txt · 最終更新: 2021/04/01 13:53 (外部編集)
特に明示されていない限り、本Wikiの内容は次のライセンスに従います： CC Attribution-Share Alike 4.0 International
