ja:tutorials:plen2:leg

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Leg

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Parts List

左足の部品リストは以下の通りです。右足を組み立てる際には、'_mirror' という接尾辞を持つか持たない部品に適宜置き換えてください。

Name	Q'ty
serve_horn.stl	4
servo_assem_type2.stl	1
servo_assem_type2_mirror.stl	1
servo_bracket_knee_mirror.stl	1
servo_bracket_shin_mirror.stl	1
servo_bracket_ankle_1_mirror.stl	1
servo_bracket_ankle_2_mirror.stl	1
foot_mirror.stl	1
Servo Motor (Length B)	2
Servo Motor (Length C)	1
Servo Motor (Length D)	2

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Assembling Process

Parts List

Thigh

Attention!: 左腿を組み立てるにあたり、servo_assem_type2_mirror.stl を使用する必要があります。しかし右腿を組み立てる際には、servo_assem_type2.stl を使用する必要があります。

Knee

Upper Foot

Attention!: 左足上部を組み立てるにあたり、servo_assem_type2.stl を使用する必要があります。しかし右足上部を組み立てる際には、servo_assem_type2_mirror.stl を使用する必要があります。

Lower Foot

Attention!: プラスチック成型部品版の組み立ての場合、このステップは必要ありません。

Merge Parts

Attention!: 部品を組み合わせる前に、コントロールボードとサーボモータを接続してください。接続完了後、両方のスイッチをONにしその状態を維持します。

Attention!: 白いケーブルがコントロールボードの内側に位置するように、サーボモータを接続してください。

Attention!: 左腿にサーボホーンを取り付けます。このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。

Attention!: 左膝にサーボホーンを取り付けます。このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。

Attention!: 左足上部にサーボホーンを取り付けます。このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。

Attention!: 左スネと左足上部を組み合わせる際、サーボモータのケーブルを左スネの内側に通します。

Attention!: 左足上部にサーボホーンを取り付けます。このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。

Finished Leg

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ja/tutorials/plen2/leg.txt · 最終更新: 2021/04/01 13:53 (外部編集)