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ja:tutorials:plen2:tune

Tuning Up Home Positions

Table of Contents

Preliminary Arrangements

PLEN2の初期位置を調整するにあたり、ファームウェアのバージョンを1.1.0以降にする必要があります。 以降の手順を行う前に、ダウンロードとインストールをお願いします。

Tuning Up Process

最新版の"ControlServer"をダウンロードします。

PLENをUSBケーブル (tyep micro B) で接続します。

Windowsユーザの方は server.exe を、OSXユーザの方は server.app を起動します。

Windwosユーザの方は PLENUtilities.url を、OSXユーザの方は PLENUtilities.webloc をダブルクリックします。

  • 各サーボ調節用スライダーを、PLENが直立姿勢になるまで調整します。
  • “HOME” ボタンを押すと初期位置を保存します。(最小位置,最大位置を調整する必要は基本的にありません。)

To Tune in More Details

以下の条件を加味してください。

  • 「歩き」のモーションを再生してみて、転ばないか
  • 「歩き」のモーションを再生してみて、手が腰に過剰に擦り付けられないか
  • 「拍手」のモーションを再生してみて、両手が接しパチパチという音がなるか

PLEN2を簡単に操作可能なアプリとして、「PLENConnect」というものをリリースしてあります。

こちらをダウンロードしていただき、画面左側の丸印をドラッグすることで「歩き」の確認、 NORMALモード,画面右側の3段目中央のアイコンをクリックすることで「拍手」の確認がそれぞれ可能です。


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ja/tutorials/plen2/tune.txt · 最終更新: 2016/04/22 04:45 (外部編集)