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ja:tutorials:plen2:arm

Arm

Table of Contents

Parts List

左腕の部品リストは以下の通りです。(以下の部品は、右腕を組み立てる際にも使用可能です。)

Name Q'ty
servo_assem_type1.stl 1
servo_horn.stl 1
servo_bracket_elbow_1.stl 1
servo_bracket_elbow_2.stl 1
hand.stl 1
Servo Motor (Length C) 1
Servo Motor (Length D) 1

Assembling Process

Parts List

Upper Arm

Attention!: servo_assem_type1.stl の溝の内側にサーボモータのケーブルを通してください。

Hand

Attention!: プラスチック成型部品版の組み立ての場合、このステップは必要ありません。

04_attach_elbow_2.jpg

Merge Parts

Attention!: 部品を組み合わせる前に、コントロールボードとサーボモータを接続してください。 接続完了後、両方のスイッチをONにしその状態を維持します。

Attention!: 白いケーブルがコントロールボードの内側に位置するように、サーボモータを接続してください。

Attention!: Length D のサーボモータにサーボホーンを取り付けます。 このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。

Finished Arm

08_complete.jpg


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ja/tutorials/plen2/arm.txt · 最終更新: 2016/04/22 04:53 by Guvalif