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ja:tutorials:plen2:leg

以前のリビジョンの文書です


Leg

Table of Contents

Parts List

左足の部品リストは以下の通りです。 右足を組み立てる際には、'_mirror' という接尾辞を持つか持たない部品に適宜置き換えてください。

Assembling Process

Parts List

Thigh

Attention!: 左腿を組み立てるにあたり、servo_assem_type2_mirror.stl を使用する必要があります。 しかし右腿を組み立てる際には、servo_assem_type2.stl を使用する必要があります。

Knee

Upper Foot

Attention!: 左足上部を組み立てるにあたり、servo_assem_type2.stl を使用する必要があります。 しかし右足上部を組み立てる際には、servo_assem_type2_mirror.stl を使用する必要があります。

Lower Foot

Merge Parts

Attention!: 部品を組み合わせる前に、コントロールボードとサーボモータを接続してください。 接続完了後、両方のスイッチをONにしその状態を維持します。

Attention!: 白いケーブルがコントロールボードの内側に位置するように、サーボモータを接続してください。

Attention!: 左腿にサーボホーンを取り付けます。 このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。

Attention!: 左膝にサーボホーンを取り付けます。 このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。

Attention!: 左足上部にサーボホーンを取り付けます。 このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。

Attention!: 左スネと左足上部を組み合わせる際、サーボモータのケーブルを左スネの内側に通します。

Attention!: 左足上部にサーボホーンを取り付けます。 このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。

Finished Leg

17_complete.jpg


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ja/tutorials/plen2/leg.1458713087.txt.gz · 最終更新: 2021/04/01 13:53 (外部編集)