1. Firmware Installation Current section
2. Connect a Battery
3. Arm
4. Leg
5. Head
6. Body
7. Merge the Parts
8. Attach Covers
9. Tuning Up Home Positions

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PLEN2のファームウェアを書き込むためには、Arduino IDE (arduino.cc作成のもの) ver.1.6.0以降が必要です。 事前にダウンロード，およびインストールをお願いいたします。

Arduino IDEのダウンロードページへアクセスし、お使いの環境を選択します。

“JUST DOWNLOAD”と書かれた部分をクリックします。(寄付は任意のため、選択不要です。)

"PLEN2"リポジトリをダウンロードします。

“firmware.ino” (“/arduino/firmware/“ディレクトリ内にあります) をArduino IDEから開きます。

ターゲットボードとして”Arduino/Genuino Micro”を選択します。

ファームウェアを転送するために、適切なポートを選択します。 (ポート名はユーザの環境ごとに異なります。)

アップロードボタンをクリックします。

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