1. Firmware Installation Current section
2. Connect a Battery
3. Arm
4. Leg
5. Head
6. Body
7. Merge the Parts
8. Attach Covers
9. Tuning Up Home Positions

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単品販売のコントロールボードをご購入の場合を除いて、既にファームウェアのインストールは完了しております。 その場合、このセクションをスキップし次のセクションから作業を行うことが可能です。

PLEN2のファームウェアを書き込むためには、Arduino IDE ver.1.6.0以降が必要です。 事前にダウンロード，およびインストールをお願いいたします。

"PLEN2"リポジトリをダウンロードします。

“firmware.ino” (“/arduino/firmware/“ディレクトリ内にあります) をArduino IDEから開きます。

ターゲットボードとして”Arduino/Genuino Micro”を選択します。

ファームウェアを転送するために、適切なポートを選択します。 (ポート名はユーザの環境ごとに異なります。)

アップロードボタンをクリックします。

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