1. Firmware Installation Current section
2. Connect a Battery
3. Arm
4. Leg
5. Head
6. Body
7. Merge the Parts
8. Attach Covers
9. Tuning Up Home Positions

Next > Connect a Battery

PLEN2のファームウェアを書き込むためには、Arduino IDE (arduino.cc作成のもの) ver.1.6.0以降が必要です。 事前にダウンロード，およびインストールをお願いいたします。

Arduino IDEのダウンロードページへアクセスし、お使いの環境を選択します。

“JUST DOWNLOAD”と書かれた部分をクリックします。(寄付は任意のため、選択不要です。)

"PLEN2"リポジトリをダウンロードします。

“firmware.ino” (“/arduino/firmware/“ディレクトリ内にあります) をArduino IDEから開きます。

ターゲットボードとして”Arduino/Genuino Micro”を選択します。

ファームウェアを転送するために、適切なポートを選択します。 (ポート名はユーザの環境ごとに異なります。)

アップロードボタンをクリックします。

もしファームウェアをPLEN1.4またはPLEN2 developer editionにインストールしたい場合、 下記の解説を参考にコードを少し編集する必要があります。

また作業に入る前に、BuildConfig.h を開いておいてください。

PLEN1.4にファームウェアを適用するにあたり、 第21行と 第30行を 編集する必要があります。

PLEN2 developer editionにファームウェアを適用するにあたり、 第38行を 編集する必要があります。

Next > Connect a Battery