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tutorials:motion_editor_for_unity:install_motion [2021/04/01 13:52] |
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- | ====== Install a Motion to your PLEN ====== | ||
- | ===== Table of Contents ===== | ||
- | - [[introductions]] | ||
- | - [[software_installation]] | ||
- | - [[basic_instructions]] | ||
- | - [[play_motion]] | ||
- | - [[edit_motion]] | ||
- | - [[io_motion]] | ||
- | - [[install_motion]] **現在位置** | ||
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- | Prev > [[io_motion]] | ||
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- | ===== インストール先のスロット変更 ===== | ||
- | PLENには0から89まで、計90個のモーション書き込みスロットが用意されています。 | ||
- | PLEN本体に標準でインストールされているモーションのスロット番号は[[specifications: | ||
- | インストール先のスロットを変更するにはメニューパネルの「Slot」の数値を変更してください(0~89、10進数表記)。 | ||
- | {{slot_edit.png? | ||
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- | ===== モーションをPLENへインストール(Windows) ===== | ||
- | ==== 無線経由(BLE | ||
- | PLENとPCはBLEドングル(Bluegiga BLED112)を介して接続されます。まず BLEドングルをPCに接続してください。 | ||
- | {{bled112.png? | ||
- | |||
- | ドングル接続後、{{btninstall.png? | ||
- | {{install_win_ble_01.png? | ||
- | |||
- | モーションをインストールする前に必ずPLEN本体の電源を入れてください。なお、PLENの電源は「制御部(右側)」と「駆動部(左側)」の2つがあります。右側の「制御部」のみ電源を入れてください。 | ||
- | {{power_on_off.png? | ||
- | |||
- | COM Port List中の「COM○○ – Bluegiga Bluetooth Low Enegy」が選択されていること、転送方法が「BLE」となっていること、 | ||
- | PLENの電源が挿入されていることを確認後、「コマンド送信開始」をクリックしてください。モーションのインストールが開始されます。 | ||
- | 正常にインストールが終了するとlogに「すべてのモーションデータの送信が完了しました。」と表示されます。PLENの電源を切り、MotionInstallerを終了してください。 | ||
- | {{install_win_ble_02.png? | ||
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- | ==== 有線経由(USB) ==== | ||
- | PLENとPCはUSBケーブルで接続します。PLEN側のコネクタはMicroUSB Bコネクタです。該当するケーブルを用意してください。 | ||
- | PLENのUSB端子は胴体と脚部の付け根付近にあります。PLENとPCをUSBケーブルで接続してください。 | ||
- | |||
- | {{usb_connect.png? | ||
- | |||
- | PLENをPCに接続後、{{btninstall.png? | ||
- | COM Port List中の「COM○○ – Arduino Micro」が選択されていること、転送方法が「USB」となっていること、 | ||
- | PLENの電源が挿入されていることを確認後、「コマンド送信開始」をクリックしてください。モーションのインストールが開始されます。 | ||
- | 正常にインストールが終了するとlogに「すべてのモーションデータの送信が完了しました。」と表示されます。PLENの電源を切り、MotionInstallerを終了してください。 | ||
- | {{install_win_usb_01.png? | ||
- | |||
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- | ===== モーションをPLENへインストール(Mac) ===== | ||
- | ==== 無線経由(BLE | ||
- | **※無線によるインストールを行うにはBluetooth4.0に対応するMacが必要です。** | ||
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- | まずシステム環境設定を開き、Bluetoothをクリックします。クリック後、「Bluetooth | ||
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- | {{mac_bluetooth_on_01.png? | ||
- | {{mac_bluetooth_on_02.png? | ||
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- | BluetoothをONにし、{{btninstall.png? | ||
- | {{install_mac_ble_01.png? | ||
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- | モーションをインストールする前に必ずPLEN本体の電源を入れてください。なお、PLENの電源は「制御部(右側)」と「駆動部(左側)」の2つがあります。右側の「制御部」のみ電源を入れてください。 | ||
- | {{power_on_off.png? | ||
- | |||
- | 転送方法が「BLE」となっていること、PLENの電源が挿入されていることを確認後、「PLEN転送」をクリックしてください。 | ||
- | モーションのインストールが開始されます。正常にインストールが終了すると「すべてのモーションデータの送信が完了しました。」と表示されます。 | ||
- | PLENの電源を切ってください(MotionInstallerは自動で終了します)。 | ||
- | {{install_mac_ble_02.png? | ||
- | |||
- | ==== 有線経由(USB) ==== | ||
- | PLENとMacはUSBケーブルで接続します。PLEN側のコネクタはMicroUSB Bコネクタです。該当するケーブルを用意してください。 | ||
- | PLENのUSB端子は胴体と脚部の付け根付近にあります。PLENとPCをUSBケーブルで接続してください。 | ||
- | {{usb_connect.png? | ||
- | |||
- | PLENをMacに**接続せずに**、{{btninstall.png? | ||
- | {{install_mac_usb_01.png? | ||
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- | 次にPLENのシリアルポート(/ | ||
- | **(PLENでないポートに対しインストール操作を行った場合、ご使用のMacや周辺機器になんらかの異常が発生する可能性があります。十分ご注意下さい。)** | ||
- | シリアルポート選択リストの項目を確認します。その後PLENをMacに接続し、「更新」ボタンをクリックしてください。 | ||
- | 再度シリアルポート選択リストを確認すると追加されている項目があります。この項目がPLENのシリアルポートです。選択してください。 | ||
- | {{install_mac_usb_02.png? | ||
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- | 転送方法が「USB」となっていること、**正しいシリアルポートが選択されていること**、PLENの電源が挿入されていることを確認後、 | ||
- | 「PLEN転送」をクリックしてください。モーションのインストールが開始されます。正常にインストールが終了すると「すべてのモーションデータの送信が完了しました。」と表示されます。 | ||
- | PLENの電源を切ってください(MotionInstallerは自動で終了します)。 | ||
- | {{install_mac_usb_03.png? | ||
- | |||
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