1. Introductions
2. Software Installation
3. Basic Operation Instructions
4. Play a Motion
5. Edit a Motion
6. Input/Output a Motion
7. Install a Motion to Your PLEN 現在位置

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PLENには0から89まで、計90個のモーション書き込みスロットが用意されています。 PLEN本体に標準でインストールされているモーションのスロット番号はMotion No. Assignmentに記載されています。 インストール先のスロットを変更するにはメニューパネルの「Slot」の数値を変更してください（0～89、10進数表記）。

PLENとPCはBLEドングル（Bluegiga BLED112）を介して接続されます。まず BLEドングルをPCに接続してください。

ドングル接続後、ボタンをクリックするとMotionInstallerが起動します。

モーションをインストールする前に必ずPLEN本体の電源を入れてください。なお、PLENの電源は「制御部（右側）」と「駆動部（左側）」の2つがあります。右側の「制御部」のみ電源を入れてください。

COM Port List中の「COM○○ – Bluegiga Bluetooth Low Enegy」が選択されていること、転送方法が「BLE」となっていること、 PLENの電源が挿入されていることを確認後、「コマンド送信開始」をクリックしてください。モーションのインストールが開始されます。 正常にインストールが終了するとlogに「すべてのモーションデータの送信が完了しました。」と表示されます。PLENの電源を切り、MotionInstallerを終了してください。

PLENとPCはUSBケーブルで接続します。PLEN側のコネクタはMicroUSB Bコネクタです。該当するケーブルを用意してください。 PLENのUSB端子は胴体と脚部の付け根付近にあります。PLENとPCをUSBケーブルで接続してください。

PLENをPCに接続後、ボタンをクリックしてMotionInstallerが起動し、PLENの制御部の電源を入れてください。 COM Port List中の「COM○○ – Arduino Micro」が選択されていること、転送方法が「USB」となっていること、 PLENの電源が挿入されていることを確認後、「コマンド送信開始」をクリックしてください。モーションのインストールが開始されます。 正常にインストールが終了するとlogに「すべてのモーションデータの送信が完了しました。」と表示されます。PLENの電源を切り、MotionInstallerを終了してください。

※無線によるインストールを行うにはBluetooth4.0に対応するMacが必要です。

まずシステム環境設定を開き、Bluetoothをクリックします。クリック後、「Bluetooth 切」と表示されている場合、「Bluetoothを入にする」ボタンをクリックします。

BluetoothをONにし、ボタンをクリックするとMotionInstallerが起動します。

モーションをインストールする前に必ずPLEN本体の電源を入れてください。なお、PLENの電源は「制御部（右側）」と「駆動部（左側）」の2つがあります。右側の「制御部」のみ電源を入れてください。

転送方法が「BLE」となっていること、PLENの電源が挿入されていることを確認後、「PLEN転送」をクリックしてください。 モーションのインストールが開始されます。正常にインストールが終了すると「すべてのモーションデータの送信が完了しました。」と表示されます。 PLENの電源を切ってください（MotionInstallerは自動で終了します）。

PLENとMacはUSBケーブルで接続します。PLEN側のコネクタはMicroUSB Bコネクタです。該当するケーブルを用意してください。 PLENのUSB端子は胴体と脚部の付け根付近にあります。PLENとPCをUSBケーブルで接続してください。

PLENをMacに接続せずに、ボタンをクリックしてMotionInstallerを起動し、PLENの制御部の電源を入れてください。また、転送方法を「BLE」でなく「USB」に変更してください。

次にPLENのシリアルポート（/dev/tty.usbmodem○○）を探索します。 （PLENでないポートに対しインストール操作を行った場合、ご使用のMacや周辺機器になんらかの異常が発生する可能性があります。十分ご注意下さい。） シリアルポート選択リストの項目を確認します。その後PLENをMacに接続し、「更新」ボタンをクリックしてください。 再度シリアルポート選択リストを確認すると追加されている項目があります。この項目がPLENのシリアルポートです。選択してください。

転送方法が「USB」となっていること、正しいシリアルポートが選択されていること、PLENの電源が挿入されていることを確認後、 「PLEN転送」をクリックしてください。モーションのインストールが開始されます。正常にインストールが終了すると「すべてのモーションデータの送信が完了しました。」と表示されます。 PLENの電源を切ってください（MotionInstallerは自動で終了します）。

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