BGAPI

はじめに

BGAPIはcommand，response，eventという3種類の処理によって動作する、 イベントドリブンな軽量APIです。実体は適切なフォーマットの16進数を送受信しているだけであり、 さまざまなプログラミング言語に簡単に移植することが可能です。
(参考：Python, C#, Arduino向けの実装例)

本文章では、BlueGiga社の提供するBLESDKに同梱されているbglibの使用方法について、 簡単に解説していきたいと思います。

基本概念

BLE機器との接続，キャラクタリスティックの読み書き等の基本的な処理はもちろん、 複雑なシステムコマンドまで、全てが関数として実装されています。 ユーザはそれらを呼び出すだけで、BGAPIの全ての機能にアクセスすることが可能です。
(実装ファイル：anytypes.h, cmd_def.h, cmd_def.h)

PCから使用する場合、BlueGiga社のBLEドングル，BLED112に仮想COMドライバからアクセスし、 BGAPIのcommandを送信します。commandは受理された場合、必ずresponseを返してきます。 これを仮想COMから読み込み解析することで、ユーザはcommandの実行結果等の詳細な情報を得ることができます。

また、いくつかの処理は結果をeventとして、不定期に返却してきます。 なので、そうした処理に対しては実行後、複数回の仮想COMからの読み出しが必要となります。

こうしたresponseとeventは、イベントハンドラで処理することを想定しています。 なので、ユーザはその実装を適宜書き換えることで任意の動作を実現します。
(実装ファイル：commands.c)

下準備

1. ドライバのインストール

BLED112の製品ページから、 ドライバをダウンロードします。(ダウンロードには会員登録が必要です。)

2. シリアル通信処理の実装

BGAPIを使用するにあたって、コマンド送信処理とメッセージループを独自に実装する必要があります。 scan_example内のoutput関数，read_message関数がそれぞれ参考になるかと思います。

注意点として、おそらく仮想COMのドライバは全二重通信に対応していません。 そのため、仮想COMの読み書きは排他制御される必要があります。

BGAPIを用いたBLE接続手順

簡単のため、一部のcommandの引数の解説や、responseの発生タイミングについては記述しません。

1. ble_cmd_gap_end_procedure()
   現在のGAP接続および、BLE機器の検索を終了します。

2. ble_cmd_connection_disconnect(uint8 handle)
   handleに指定した接続を破棄し、その接続を利用可能な状態にします。

3. ble_cmd_gap_discover(args...)
   アドバタイズ状態のBLE機器を検索します。 検索結果はble_evt_connection_status()として発生し、 そのイベントハンドラ内で参照することが可能です。

4. ble_cmd_gap_connect_direct(bd_addr address, args...)
   addressに6byteのmacアドレスを指定することで、そのBLE機器へ接続します。