「一日一創」三輪車
前輪はワイルドミニ四駆の車輪、後輪は進行方向と直角にコンティニュアスサーボモータの車輪をつけました。前進後退と共に方向転換も可能です。
感想:bCore基板の仕様上、コンティニュアスサーボモータという特殊なサーボモータもそのまま使えることに気づきました。
※コンティニュアスサーボモータ(Continuous Servo)、ローテーションサーボ
・・・通常のサーボモータは入力信号に応じて指定位置にまで軸が回転したら停止するが、こちらは軸が回転し続けるのが特徴。回転方向と回転速度を制御できる(FT90Rなど)
コントローラーはbCoreレーサー用webアプリを活用しています!
https://plen.jp/wp/bcoreracer/
使用した材料
・bCoreMX基板
https://plen.jp/wp/bcore_bord/
・コンティニュアスサーボモータ(FS90R)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13206/
・ワイルドミニ四駆(のタイヤ)
https://www.yodobashi.com/product/100000001004415843/
・ギヤボックス
https://www.yodobashi.com/product/100000001001083223/
・電池ボックス
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-11523/
・導線
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-11640/
・強力両面テープ、ビニールテープ
・15cm定規