この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。
ja:tutorials:plen2:tune [2016/04/21 19:45] |
ja:tutorials:plen2:tune [2021/04/01 13:53] (現在) |
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+ | ====== Tuning Up Home Positions ====== | ||
+ | ===== Table of Contents ===== | ||
+ | - [[firmware]] | ||
+ | - [[battery]] | ||
+ | - [[arm]] | ||
+ | - [[leg]] | ||
+ | - [[head]] | ||
+ | - [[body]] | ||
+ | - [[merge]] | ||
+ | - [[cover]] | ||
+ | - [[tune]] **Current section** | ||
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+ | |||
+ | ===== Preliminary Arrangements ===== | ||
+ | PLEN2の初期位置を調整するにあたり、ファームウェアのバージョンを**1.1.0以降**にする必要があります。 | ||
+ | 以降の手順を行う前に、ダウンロードとインストールをお願いします。 | ||
+ | |||
+ | ===== Tuning Up Process ===== | ||
+ | 最新版の[[https:// | ||
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+ | {{: | ||
+ | |||
+ | PLENをUSBケーブル (tyep micro B) で接続します。 | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Windowsユーザの方は **server.exe** を、OSXユーザの方は **server.app** を起動します。 | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Windwosユーザの方は **PLENUtilities.url** を、OSXユーザの方は **PLENUtilities.webloc** をダブルクリックします。 | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | * 各サーボ調節用スライダーを、PLENが直立姿勢になるまで調整します。 | ||
+ | * **" | ||
+ | |||
+ | ===== To Tune in More Details ===== | ||
+ | |||
+ | 以下の条件を加味してください。 | ||
+ | |||
+ | * 「歩き」のモーションを再生してみて、転ばないか | ||
+ | * 「歩き」のモーションを再生してみて、手が腰に過剰に擦り付けられないか | ||
+ | * 「拍手」のモーションを再生してみて、両手が接しパチパチという音がなるか | ||
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+ | PLEN2を簡単に操作可能なアプリとして、「PLENConnect」というものをリリースしてあります。 | ||
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+ | * Android版 : [[https:// | ||
+ | * iOS版 : [[https:// | ||
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+ | こちらをダウンロードしていただき、画面左側の丸印をドラッグすることで「歩き」の確認、 | ||
+ | NORMALモード,画面右側の3段目中央のアイコンをクリックすることで「拍手」の確認がそれぞれ可能です。 | ||
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+ | Prev < [[cover]] |