ja:tutorials:plen2:tune

差分

この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。

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--- ja:tutorials:plen2:tune [2016/04/21 19:45]
+++ ja:tutorials:plen2:tune [2021/04/01 13:53] (現在)
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+====== Tuning Up Home Positions ======
+===== Table of Contents =====
+  - [[firmware]]
+  - [[battery]]
+  - [[arm]]
+  - [[leg]]
+  - [[head]]
+  - [[body]]
+  - [[merge]]
+  - [[cover]]
+  - [[tune]] **Current section**
+Prev < [[cover]]
+----
+===== Preliminary Arrangements =====
+PLEN2の初期位置を調整するにあたり、ファームウェアのバージョンを**1.1.0以降**にする必要があります。
+以降の手順を行う前に、ダウンロードとインストールをお願いします。
+===== Tuning Up Process =====
+最新版の[[https://github.com/plenprojectcompany/plen-ControlServer/releases|"ControlServer"]]をダウンロードします。
+{{:tutorials:plen2:tune:00_download_f.png?direct}}
+PLENをUSBケーブル (tyep micro B) で接続します。
+{{:tutorials:plen2:tune:01_connect_f.png?direct}}
+Windowsユーザの方は **server.exe** を、OSXユーザの方は **server.app** を起動します。
+{{:tutorials:plen2:tune:02_run_f.png?direct}}
+Windwosユーザの方は **PLENUtilities.url** を、OSXユーザの方は **PLENUtilities.webloc** をダブルクリックします。
+{{:tutorials:plen2:tune:03_open_f.png?direct}}
+  * 各サーボ調節用スライダーを、PLENが直立姿勢になるまで調整します。
+  * **"HOME"** ボタンを押すと初期位置を保存します。(最小位置，最大位置を調整する必要は基本的にありません。)
+===== To Tune in More Details =====
+以下の条件を加味してください。
+  * 「歩き」のモーションを再生してみて、転ばないか
+  * 「歩き」のモーションを再生してみて、手が腰に過剰に擦り付けられないか
+  * 「拍手」のモーションを再生してみて、両手が接しパチパチという音がなるか
+PLEN2を簡単に操作可能なアプリとして、「PLENConnect」というものをリリースしてあります。
+  * Android版 : [[https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.plen.plenconnect]]
+  * iOS版 : [[https://itunes.apple.com/jp/app/plen-connect/id990980940]]
+こちらをダウンロードしていただき、画面左側の丸印をドラッグすることで「歩き」の確認、
+NORMALモード，画面右側の3段目中央のアイコンをクリックすることで「拍手」の確認がそれぞれ可能です。
+----
+Prev < [[cover]]