ja:tutorials:plen2:tune

差分

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--- ja:tutorials:plen2:tune [2016/03/16 02:21]
127.0.0.1 外部編集
+++ ja:tutorials:plen2:tune [2016/04/21 19:45]
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-====== Tuning Up Home Positions ======
-===== Table of Contents =====
-  - [[firmware]]
-  - [[battery]]
-  - [[arm]]
-  - [[leg]]
-  - [[head]]
-  - [[body]]
-  - [[merge]]
-  - [[cover]]
-  - [[tune]] **Current section**
-Prev < [[cover]]
-----
-===== Preliminary Arrangements =====
-PLEN2の初期位置を調整するにあたり、ファームウェアのバージョンを**1.1.0以降**にする必要があります。
-以降の手順を行う前に、ダウンロードとインストールをお願いします。
-===== Tuning Up Process =====
-最新版の[[https://github.com/plenproject/plen__control_server/releases|"ControlServer"]]をダウンロードします。
-{{:tutorials:plen2:tune:00_download_f.png?direct}}
-PLENをUSBケーブル (tyep micro B) で接続します。
-{{:tutorials:plen2:tune:01_connect_f.png?direct}}
-Windowsユーザの方は **server.exe** を、OSXユーザの方は **server.app** を起動します。
-{{:tutorials:plen2:tune:02_run_f.png?direct}}
-Windwosユーザの方は **PLENUtilities.url** を、OSXユーザの方は **PLENUtilities.webloc** をダブルクリックします。
-{{:tutorials:plen2:tune:03_open_f.png?direct}}
-  * 各サーボ調節用スライダーを、PLENが直立姿勢になるまで調整します。
-  * **"HOME"** ボタンを押すと初期位置を保存します。(最小位置，最大位置を調整する必要は基本的にありません。)
-===== To Tune in More Details =====
-以下の条件を加味してください。
-  * 「歩き」のモーションを再生してみて、転ばないか
-  * 「歩き」のモーションを再生してみて、手が腰に過剰に擦り付けられないか
-  * 「拍手」のモーションを再生してみて、両手が接しパチパチという音がなるか
-----
-Prev < [[cover]]

ja/tutorials/plen2/tune.txt · 最終更新: 2021/04/01 13:53 (外部編集)