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ja:tutorials:plen2:arm [2016/04/21 19:47] 127.0.0.1 外部編集 |
ja:tutorials:plen2:arm [2021/04/01 13:53] |
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- | | ||
- | ===== Table of Contents ===== | ||
- | - [[firmware]] | ||
- | - [[battery]] | ||
- | - [[arm]] **Current section** | ||
- | - [[leg]] | ||
- | - [[head]] | ||
- | - [[body]] | ||
- | - [[merge]] | ||
- | - [[cover]] | ||
- | - [[tune]] | ||
- | |||
- | Prev < [[battery]]\\ | ||
- | Next > [[leg]] | ||
- | ---- | ||
- | |||
- | ===== Parts List ===== | ||
- | 左腕の部品リストは以下の通りです。(以下の部品は、右腕を組み立てる際にも使用可能です。) | ||
- | |||
- | ^Name | ||
- | |[[https:// | ||
- | |[[https:// | ||
- | |[[https:// | ||
- | |[[https:// | ||
- | |[[https:// | ||
- | |Servo Motor (Length C) | ||
- | |Servo Motor (Length D) | ||
- | |||
- | {{ : | ||
- | |||
- | |||
- | ===== Print Detail ===== | ||
- | [[specifications/ | ||
- | |||
- | |||
- | ===== Assembling Process ===== | ||
- | ==== Parts List ==== | ||
- | {{: | ||
- | |||
- | ==== Upper Arm ==== | ||
- | {{: | ||
- | {{: | ||
- | |||
- | **Attention!**: | ||
- | **servo_assem_type1.stl** の溝の内側にサーボモータのケーブルを通してください。 | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | |||
- | ==== Hand ==== | ||
- | **Attention!**: | ||
- | プラスチック成型部品版の組み立ての場合、このステップは必要ありません。 | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | {{: | ||
- | |||
- | ==== Merge Parts ==== | ||
- | **Attention!**: | ||
- | 部品を組み合わせる前に、コントロールボードとサーボモータを接続してください。 | ||
- | 接続完了後、両方のスイッチをONにしその状態を維持します。 | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | |||
- | **Attention!**: | ||
- | 白いケーブルがコントロールボードの内側に位置するように、サーボモータを接続してください。 | ||
- | |||
- | {{ : | ||
- | {{ : | ||
- | |||
- | **Attention!**: | ||
- | 180[mm] のサーボモータにサーボホーンを取り付けます。 | ||
- | このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。 | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | {{: | ||
- | |||
- | ==== Finished Arm ==== | ||
- | {{: | ||
- | |||
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- | Prev < [[battery]]\\ | ||
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