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ja:specifications:joint_assignment

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ja:specifications:joint_assignment [2015/10/02 15:20]
Guvalif 作成
ja:specifications:joint_assignment [2015/12/25 10:40] (現在)
Guvalif
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 左右の区別はすべてPLENを背中側から見た際のものです。 左右の区別はすべてPLENを背中側から見た際のものです。
 また、回転軸は[右ねじの進む方向](https://​ja.wikipedia.org/​wiki/​%E5%8F%B3%E6%89%8B%E3%81%AE%E6%B3%95%E5%89%87#​.E5.9B.9E.E8.BB.A2.E6.96.B9.E5.90.91)を矢印で表現し、手前方向は"​**・**"​,奥方向は"​**×**"​で示しています。 また、回転軸は[右ねじの進む方向](https://​ja.wikipedia.org/​wiki/​%E5%8F%B3%E6%89%8B%E3%81%AE%E6%B3%95%E5%89%87#​.E5.9B.9E.E8.BB.A2.E6.96.B9.E5.90.91)を矢印で表現し、手前方向は"​**・**"​,奥方向は"​**×**"​で示しています。
-(詳細定義:[Frame of Reference of a Servo Motor](http://​plen.jp/​playground/​wiki/​specifications/​frame_of_reference))+(詳細定義:[Frame of Reference of a Servo Motor](http://​plen.jp/​playground/​wiki/ja/​specifications/​frame_of_reference))
  
 (回転軸は初期姿勢におけるものを記述しています。親部品が回転した場合、相対的に子部品の回転軸も変化します。) (回転軸は初期姿勢におけるものを記述しています。親部品が回転した場合、相対的に子部品の回転軸も変化します。)
ja/specifications/joint_assignment.txt · 最終更新: 2015/12/25 10:40 by Guvalif