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ja:specifications:joint_assignment

Joint No. Assignment

左右の区別はすべてPLENを背中側から見た際のものです。 また、回転軸は右ねじの進む方向を矢印で表現し、手前方向は"",奥方向は"×"で示しています。 (詳細定義:Frame of Reference of a Servo Motor)

(回転軸は初期姿勢におけるものを記述しています。親部品が回転した場合、相対的に子部品の回転軸も変化します。)

 PLEN Body

No. Name Name (Japanese) Index (Old) Index (New) Rotation axis
1 Left Shoulder Pitch 左肩ピッチ 18 0
2 Left Thigh Yaw 左腿ヨー 12 1
3 Left Shoulder Roll 左肩ロール 19 2
4 Left Elbow Roll 左肘ロール 21 3
5 Left Thigh Roll 左腿ロール 13 4
6 Left Thigh Pitch 左腿ピッチ 14 5
7 Left Knee Pitch 左膝ピッチ 15 6
8 Left Foot Pitch 左足ピッチ 17 7
9 Left Foot Roll 左足ロール 16 8
10 Right Shoulder Pitch 右肩ピッチ 6 12
11 Right Thigh Yaw 右腿ヨー 0 13
12 Right Shoulder Roll 右肩ロール 7 14
13 Right Elbow Roll 右肘ロール 9 15
14 Right Thigh Roll 右腿ロール 1 16
15 Right Thigh Pitch 右腿ピッチ 2 17
16 Right Knee Pitch 右膝ピッチ 3 18
17 Right Foot Pitch 右足ピッチ 5 19
18 Right Foot Roll 右足ロール 4 20
ja/specifications/joint_assignment.txt · 最終更新: 2021/04/01 13:52 (外部編集)