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ja:specifications:joint_assignment [2015/12/25 01:40] Guvalif |
ja:specifications:joint_assignment [2021/04/01 13:52] |
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- | Joint No. Assignment | ||
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- | 左右の区別はすべてPLENを背中側から見た際のものです。 | ||
- | また、回転軸は[右ねじの進む方向](https:// | ||
- | (詳細定義:[Frame of Reference of a Servo Motor](http:// | ||
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- | (回転軸は初期姿勢におけるものを記述しています。親部品が回転した場合、相対的に子部品の回転軸も変化します。) | ||
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- | {{ specifications/ | ||
- | < | ||
- | |No.|Name | ||
- | |: | ||
- | |1 |Left Shoulder Pitch |左肩ピッチ | ||
- | |2 |Left Thigh Yaw |左腿ヨー | ||
- | |3 |Left Shoulder Roll |左肩ロール | ||
- | |4 |Left Elbow Roll | ||
- | |5 |Left Thigh Roll | ||
- | |6 |Left Thigh Pitch |左腿ピッチ | ||
- | |7 |Left Knee Pitch | ||
- | |8 |Left Foot Pitch | ||
- | |9 |Left Foot Roll |左足ロール | ||
- | |10 |Right Shoulder Pitch|右肩ピッチ | ||
- | |11 |Right Thigh Yaw | ||
- | |12 |Right Shoulder Roll |右肩ロール | ||
- | |13 |Right Elbow Roll |右肘ロール | ||
- | |14 |Right Thigh Roll |右腿ロール | ||
- | |15 |Right Thigh Pitch | ||
- | |16 |Right Knee Pitch |右膝ピッチ | ||
- | |17 |Right Foot Pitch |右足ピッチ | ||
- | |18 |Right Foot Roll | ||
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