Tuning Up Home Positions

1. Firmware Installation
2. Connect a Battery
3. Arm
4. Leg
5. Head
6. Body
7. Merge the Parts
8. Attach Covers
9. Tuning Up Home Positions Current section

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PLEN2の初期位置を調整するにあたり、ファームウェアのバージョンを1.1.0以降にする必要があります。 以降の手順を行う前に、ダウンロードとインストールをお願いします。

最新版の"ControlServer"をダウンロードします。

PLENをUSBケーブル (tyep micro B) で接続します。

Windowsユーザの方は server.exe を、OSXユーザの方は server.app を起動します。

Windwosユーザの方は PLENUtilities.url を、OSXユーザの方は PLENUtilities.webloc をダブルクリックします。

• 各サーボ調節用スライダーを、PLENが直立姿勢になるまで調整します。
• “HOME” ボタンを押すと初期位置を保存します。(最小位置，最大位置を調整する必要は基本的にありません。)

以下の条件を加味してください。

• 「歩き」のモーションを再生してみて、転ばないか
• 「歩き」のモーションを再生してみて、手が腰に過剰に擦り付けられないか
• 「拍手」のモーションを再生してみて、両手が接しパチパチという音がなるか

PLEN2を簡単に操作可能なアプリとして、「PLENConnect」というものをリリースしてあります。

• Android版 : https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.plen.plenconnect
• iOS版 : https://itunes.apple.com/jp/app/plen-connect/id990980940

こちらをダウンロードしていただき、画面左側の丸印をドラッグすることで「歩き」の確認、 NORMALモード，画面右側の3段目中央のアイコンをクリックすることで「拍手」の確認がそれぞれ可能です。

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