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tutorials:advanced:ros_instration
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| - | ROS Installation | ||
| - | ================ | ||
| - | ## 作業環境 | ||
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| - | - Windows 8.1 Professional Edition. | ||
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| - | ## 1. Edison用ドライバのインストール | ||
| - | [Intelの公式配布ページ](http:// | ||
| - | ドライバをダウンロードします。(最新版のドライバを入れておく必要があります。) | ||
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| - | ## 2. Debianイメージの取得 | ||
| - | [ubilinuxの公式配布ページ](http:// | ||
| - | Edison用のDebianイメージをダウンロードします。 | ||
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| - | これを解凍し、任意のフォルダに展開しておきます。 | ||
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| - | ## 3. dfu-utilの取得 | ||
| - | [コミュニティサイト](https:// | ||
| - | イメージの転送ソフトをダウンロードします。 | ||
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| - | ## 4. Debianイメージの書き込み | ||
| - | 1. ***toFlash***ディレクトリ内に、3.でダウンロードした***dfu-util.exe***を設置します。 | ||
| - | 2. ***flashall.bat***内のコメントアウト行を、***cmd.exe***に合わせて**" | ||
| - | | ||
| - | 3. ***flashall.bat***を実行したのち、EdisonをPCに接続します。 | ||
| - | 4. 転送処理の開始に成功すると、プロンプト上にログが表示されます。(そのまま10分ほど待機してください。) | ||
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| - | ## 5. Edisonとのシリアル接続 | ||
| - | FTDI制御マイコンの実装されている側のUSBポートへ、USBケーブルを接続します。 | ||
| - | その後、TeraTermなどのターミナルエミュレータを用いて、認識されたCOMポートに**baudrate 115200**で接続します。 | ||
| - | |||
| - | ``` | ||
| - | root [Enter] | ||
| - | edison [Enter] | ||
| - | ``` | ||
| - | |||
| - | 以上のように入力し、rootユーザへログインします。 | ||
| - | |||
| - | ## 6. ネットワークの設定 | ||
| - | 初期状態では、**usb0**がデフォルトゲートウェイを握っているため、インターネット接続ができません。 | ||
| - | まずはこれを**wlan0**へと変更するために、以下のように入力し、ネットワークの設定ファイルを開きます。 | ||
| - | ``` | ||
| - | vi / | ||
| - | ``` | ||
| - | |||
| - | そして、wifiの設定を以下のように書き換えます。 | ||
| - | |||
| - | ``` | ||
| - | iface wlan0 inet dhcp | ||
| - | wpa-ssid <your wifi SSID> | ||
| - | wpa-psk <your wifi password> | ||
| - | ``` | ||
| - | |||
| - | 最後に、以下のように入力し、ネットワークを再構成します。 | ||
| - | ``` | ||
| - | ifup wlan0 [Enter] | ||
| - | service networking restart [Enter] | ||
| - | ``` | ||
| - | |||
| - | 念のため、**ping**コマンドを用いて接続確認を行ってみてください。 | ||
| - | ``` | ||
| - | ping plen.jp | ||
| - | ``` | ||
| - | |||
| - | ## 7. ユーザの作成 | ||
| - | // fix me. | ||
| - | |||
| - | ## 8. sudoのインストール | ||
| - | // fix me. | ||
| - | |||
| - | ## 9. ROSのインストール | ||
| - | [解説サイト](http:// | ||
| - | ROSのインストールを行います。(バックアップを考慮して、日本語で再執筆するかもしれません。) | ||
| - | </ | ||
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