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tutorials:advanced:ros_instration [2015/09/01 18:03] Guvalif created |
tutorials:advanced:ros_instration [2021/04/01 13:52] |
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- | ROS Instration | ||
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- | ## 作業環境 | ||
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- | - Windows 8.1 Professional Edition. | ||
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- | ## 1. Edison用ドライバのインストール | ||
- | [Intelの公式配布ページ](http:// | ||
- | ドライバをダウンロードします。(最新版のドライバを入れておく必要があります。) | ||
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- | ## 2. Debianイメージの取得 | ||
- | [ubilinuxの公式配布ページ](http:// | ||
- | Edison用のDebianイメージをダウンロードします。 | ||
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- | これを解凍し、任意のフォルダに展開しておきます。 | ||
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- | ## 3. dfu-utilの取得 | ||
- | [コミュニティサイト](https:// | ||
- | イメージの転送ソフトをダウンロードします。 | ||
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- | ## 4. Debianイメージの書き込み | ||
- | 1. ***toFlash***ディレクトリ内に、3.でダウンロードした***dfu-util.exe***を設置します。 | ||
- | 2. ***flashall.bat***内のコメントアウト行を、***cmd.exe***に合わせて**" | ||
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- | 3. ***flashall.bat***を実行したのち、EdisonをPCに接続します。 | ||
- | 4. 転送処理の開始に成功すると、プロンプト上にログが表示されます。(そのまま10分ほど待機してください。) | ||
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- | ## 5. Edisonとのシリアル接続 | ||
- | FTDI制御マイコンの実装されている側のUSBポートへ、USBケーブルを接続します。 | ||
- | その後、TeraTermなどのターミナルエミュレータを用いて、認識されたCOMポートに**baudrate 115200**で接続します。 | ||
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- | ``` | ||
- | root [Enter] | ||
- | edison [Enter] | ||
- | ``` | ||
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- | 以上のように入力し、rootユーザへログインします。 | ||
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- | ## 6. ネットワークの設定 | ||
- | 初期状態では、**usb0**がデフォルトゲートウェイを握っているため、インターネット接続ができません。 | ||
- | まずはこれを**wlan0**へと変更するために、以下のように入力し、ネットワークの設定ファイルを開きます。 | ||
- | ``` | ||
- | vi / | ||
- | ``` | ||
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- | そして、wifiの設定を以下のように書き換えます。 | ||
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- | ``` | ||
- | iface wlan0 inet dhcp | ||
- | wpa-ssid <your wifi SSID> | ||
- | wpa-psk <your wifi password> | ||
- | ``` | ||
- | |||
- | 最後に、以下のように入力し、ネットワークを再構成します。 | ||
- | ``` | ||
- | ifup wlan0 [Enter] | ||
- | service networking restart [Enter] | ||
- | ``` | ||
- | |||
- | 念のため、**ping**コマンドを用いて接続確認を行ってみてください。 | ||
- | ``` | ||
- | ping plen.jp | ||
- | ``` | ||
- | |||
- | ## 7. ユーザの作成 | ||
- | // fix me. | ||
- | |||
- | ## 8. sudoのインストール | ||
- | // fix me. | ||
- | |||
- | ## 9. ROSのインストール | ||
- | [解説サイト](http:// | ||
- | ROSのインストールを行います。(バックアップを考慮して、日本語で再執筆するかもしれません。) | ||
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