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specifications:frame_of_reference
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| PWM角度制御が可能なサーボモータに対して、角度を次のように定義する。 | PWM角度制御が可能なサーボモータに対して、角度を次のように定義する。 | ||
| - | - 最小幅PWM入力時における位置と、最大幅PWM入力時における位置の差から、10%を間引きした値を可動範囲と定める。 | + | - 最小幅PWM入力時における位置と、最大幅PWM入力時における位置の差から、5%を間引きした値を可動範囲と定める。 |
| - 可動範囲の中点を0°と定める。 | - 可動範囲の中点を0°と定める。 | ||
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specifications/frame_of_reference.txt · Last modified: 2021/04/01 13:51 (external edit)
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