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about [2015/06/19 11:27] guvalif |
about [2021/04/01 13:41] |
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| - | About PLEN | ||
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| - | ## PLEN | ||
| - | PLENは、小柄なサイズ(身長約25cm、重さ約600g。発売当時世界最小)の「デスクトップロボット」です。 | ||
| - | 特別なコントローラではなく、誰でも持っている携帯電話で操作できるようBluetooth& | ||
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| - | 2006年に開発され、200体が量産、販売されました。 | ||
| - | ローラースケートやスケートボードができる小型のヒューマノイドは現在もPLEN以外には存在していません。 | ||
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| - | PLEN is a small, " | ||
| - | It was 25cm tall and weighed 600g which at the time of his launch was the smallest robot of his kind in the world. | ||
| - | It did not have a special remote control but could be operated using a normal smartphone and Bluetooth& | ||
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| - | PLEN went on sale in 2006 and two hundred models were made and sold. | ||
| - | There are still no other small, humanoid robots that can roller-skate and skateboard like PLEN. | ||
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| - | ## PLEN2 | ||
| - | PLEN2は「オープンソース[^1]」で「プリンタブル[^2]」なロボットです。 | ||
| - | このようなロボットが多くのユーザーの手に渡るのは、世界初のことです。 | ||
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| - | [^1]: ソースコードが公開され、誰でもソフトウェアの改良が行えることです。 | ||
| - | PLEN2は制御ボードをArduino互換とし、様々なサンプルプログラムを付属するので、 | ||
| - | プログラミングの中上級者のみならず、電子工作初心者や子供でも自由に機能追加のためのプログラミングができます。 | ||
| - | [^2]: 私たちはロボットの主要パーツの3Dデータを無償で公開します。それらの部品は3Dプリンタで出力可能です。 | ||
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| - | PLEN2は自分で組み立てるロボットキットです。ドライバー1本で組み立てることができ、 | ||
| - | 専門知識や特別な工具は必要としません。 | ||
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| - | 完成すると、身長約20cm、重さ約600gの小柄なサイズながら、 | ||
| - | 18個の関節を持ち、高度な運動性能を備えたロボットになります。 | ||
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| - | こどもにとってはロボットの構造を学びながら物づくりの楽しさを味わえ、 | ||
| - | 学生や社会人にとってはプログラム、機械制御、電子回路、デザインを学習する機会となり、 | ||
| - | 完成した後は、サッカーや競争、ダンスなど持っている機能を利用しながらゲームを作り、遊ぶ事ができます。 | ||
| - | もっと上級者になれば、目の代わりとなって映像を送ったり、人の手が届かない所から物をとってきたりと、 | ||
| - | 様々な仕事を手伝ってくれるようになるでしょう。 | ||
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| - | PLEN2, the world' | ||
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| - | PLEN2 guides you to the advances technology world and help you grow. | ||
| - | Anyone can easily build and personalize it. Owning a PLEN is like having a twin. | ||
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| - | PLEN2 is a robot kit consisting control boards, servomotors and accessories that you can put together yourself. | ||
| - | You do not need any technical knowledge and special tools. | ||
| - | What you need to build this robot is just a screwdriver. | ||
| - | When you complete it, PLEN2 is approx. 7.87in tall and weighs approx. 21.16oz with 18 joints and it highly maneuverable. | ||
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| - | 3D data for the main components of the robot are provided at free of charge. | ||
| - | Thus, using a 3D printer, anyone can customize the data and make their own original parts. | ||
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| - | The control board of PLEN2 is an Arduino compatible control. | ||
| - | Gadget lovers can easily do some programming and add function to PLEN2. | ||
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| - | Control board for ROS MiddleWareare also lined up. | ||
| - | Technical experts and researchers will be able to conduct fully-fledged robot development. | ||
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