PLEN Playground - Wiki

User Tools

Site Tools

You are here: Top » Specifications » URI Definition
specifications:uri

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision 		Previous revision
specifications:uri [2016/07/25 09:21]
Guvalif created 		specifications:uri [2021/04/01 13:51] (current)
Line 1: Line 1:
-FIXME **This page is not fully translated, yet. Please help completing the translation.**\\ //(remove this paragraph once the translation is finished)// 
- 
 <markdown> <markdown>
 URI Definition URI Definition
 =============================================================================== ===============================================================================
  
-基本仕様+Basic Specification
 ------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------
  
-コントロールサーバーのホストは通常**"localhost (127.0.0.1)"**であり、 +Network host of Control Server is normally **"localhost (127.0.0.1)"**. 
-ポートは**config.json**内の`port`プロパティに従って決定されます。(規定値は17264です。)+Its port is decided by `port` property written in **config.json**. (Default value is 17264.)
  
-コントロールサーバーはREST APIを提供し、ユーザーは以下の書式により、 +The server provides REST API. 
-各種リソースやコマンドを使用することができます。+Thus, anyone can use each resource and command using following syntax.
  
 ``` ```
Line 18: Line 16:
 ``` ```
  
-`<VERSION>`はAPIのバージョンを表す文字列であり、アプリケーション自体のメジャーバージョンに追随します。 +`<VERSION>` is string of API version. 
-(例: **ControlServer_Win_v2.0.1**であれば、**v2**となります。)+Basically its keeps pace to major version of the application. 
 +(For-instance: In **ControlServer_Win_v2.0.1**, `<VERSION>` is **v2**.)
  
-### リソース取得時に返却されるJSONのフォーマット+### Returned JSON Format When Get a Resource
  
-GETリクエストを実行した際、以下のようなJSONが返却されます。+When you create GET request, the server returns JSON like below.
  
 ```json ```json
Line 32: Line 31:
 ``` ```
  
-### コマンド実行時に返却されるJSONのフォーマット+### Returned JSON Format When a Command Runs
  
-GET以外のHTTPリクエスト，および各種コマンドを実行した際、以下のようなJSONが返却されます。+When you create HTTP request (not GET) or call each command, the server returns JSON like below.
  
 ```json ```json
Line 47: Line 46:
  
  
-リソース一覧+Resources List
 ------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------
  
-### コマンドラインストリーム (cmdstream)+### Command-line Stream (cmdstream)
  
-WebSocketを用いてPLENを操作するストリームリソースを提供します。+Could be gotten WebSocket based stream resource that controls PLEN.
  
-コマンド名と各引数を**/ (スラッシュ)**で区切って送信することで、 +Sending command name and each argument with **/ (slash)** as separator, 
-Pythonで実装されているコマンドを直接呼び出すことが可能です。 +you can call directly commands implemented by Python. 
-([参考](https://github.com/plenprojectcompany/plen-ControlServer/blob/master/control_server/drivers/abstract.py))+([See also...](https://github.com/plenprojectcompany/plen-ControlServer/blob/master/control_server/drivers/abstract.py))
  
 ```javascript ```javascript
Line 64: Line 63:
 ``` ```
  
-戻り値は、Python上での各コマンドの戻り値を文字列化したものです。+Returned value is stringified returned value on Python runtime environment.
  
-### モーション (motions)+### Motion (motions)
  
-PLENの動作を定義するモーションリソースを提供します。 +Could be gotten motion resource that defines PLEN's movement. 
-`<SLOT:integer>`にはアクセスしたいモーションリソースのスロット番号を指定します。+Please set slot number you want to access to `<SLOT:integer>`.
  
 ``` ```
Line 75: Line 74:
 ``` ```
  
-|HTTPリクエスト|動作                                                            | +|HTTP Request|Operation                                                   | 
-|:-------------|:---------------------------------------------------------------| +|:-----------|:-----------------------------------------------------------| 
-|**GET**       |モーションリソースを取得します。                                | +|**GET**     |Get a motion resource.                                      | 
-|**DELETE**    |モーションリソースを削除します。(空のモーションを書き込みます。)| +|**DELETE**  |Delete a motion resource. (Overwrite empty motion actually.)| 
-|**PUT**       |モーションリソースを上書きします。                              |+|**PUT**     |Overwrite a motion resource.                                |
  
 ``` ```
Line 86: Line 85:
 ``` ```
  
-|コマンド|動作                    | +|Commands|Operation     | 
-|:-------|:-----------------------| +|:-------|:-------------| 
-|**play**|モーションを再生します。| +|**play**|Play a motion.| 
-|**stop**|モーションを停止します。|+|**stop**|Stop a motion.|
  
-### バージョン情報 (version)+### Version Information (version)
  
-PLEN本体のバージョン情報に関するリソースを提供します。+Could be gotten version information resource.
  
 ``` ```
Line 99: Line 98:
 ``` ```
  
-|HTTPリクエスト|動作                                | +|HTTP Request|Operation                       | 
-|:-------------|:-----------------------------------| +|:-----------|:-------------------------------| 
-|**GET**       |バージョン情報リソースを取得します。|+|**GET**     |Get version information of PLEN.|
  
-### サーバー構成情報 (metadata)+### Construction Information of the Server (metadata)
  
-以下のようなサーバー構成情報に関するリソースを提供します。+Could be gotten server information resources below.
  
-- APIのバージョン +- API version 
-- 要求するPLENのファームウェアバージョン+- Required firmware version of PLEN
  
 ``` ```
Line 114: Line 113:
 ``` ```
  
-|HTTPリクエスト|動作                                  | +|HTTP Request|Operation                                  | 
-|:-------------|:-------------------------------------| +|:-----------|:------------------------------------------| 
-|**GET**       |サーバー構成情報リソースを取得します。|+|**GET**     |Get construction information of the server.|
  
  
-単独実行可能コマンド一覧+Commands List (Doable by Itself)
 ------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------
  
-### PLENへの接続 (connect)+### Connect to PLEN (connect)
  
 ``` ```
Line 128: Line 127:
 ``` ```
  
-### PLENからの切断 (disconnect)+### Disconnect from PLEN (disconnect)
  
 ``` ```
specifications/uri.1469438500.txt.gz · Last modified: 2021/04/01 13:51 (external edit)

Page Tools

Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
CC Attribution-Share Alike 4.0 International Donate Powered by PHP Valid HTML5 Valid CSS Driven by DokuWiki