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 <markdown>
 URI Definition
-==============
+===============================================================================
+基本仕様
+-------------------------------------------------------------------------------
+コントロールサーバーのホストは通常**"localhost (127.0.0.1)"**であり、
+ポートは**config.json**内の`port`プロパティに従って決定されます。(規定値は17264です。)
+コントロールサーバーはREST APIを提供し、ユーザーは以下の書式により、
+各種リソースやコマンドを使用することができます。
+```
+http://<HOST>:<PORT>/<VERSION>/<INSTANCE>/...(/<METHOD>)
+```
+`<VERSION>`はAPIのバージョンを表す文字列であり、アプリケーション自体のメジャーバージョンに追随します。
+(例: **ControlServer_Win_v2.0.1**であれば、**v2**となります。)
+### リソース取得時に返却されるJSONのフォーマット
+GETリクエストを実行した際、以下のようなJSONが返却されます。
+```json
+{
+    "resource": <RESOURCE_NAME:string>,
+    "data": <DATA:json>
+}
+```
+### コマンド実行時に返却されるJSONのフォーマット
+GET以外のHTTPリクエスト，および各種コマンドを実行した際、以下のようなJSONが返却されます。
+```json
+{
+    "resource": <RESOURCE_NAME:string>,
+    "data": {
+        "command": <COMMAND_NAME:string>,
+        "result": <RESULT:boolean>
+    }
+}
+```
+リソース一覧
+-------------------------------------------------------------------------------
+### コマンドラインストリーム (cmdstream)
+WebSocketを用いてPLENを操作するストリームリソースを提供します。
+コマンド名と各引数を**/ (スラッシュ)**で区切って送信することで、
+Pythonで実装されているコマンドを直接呼び出すことが可能です。
+([参考](https://github.com/plenprojectcompany/plen-ControlServer/blob/master/control_server/drivers/abstract.py))
+```javascript
+var socket = new WebSocket('ws://localhost:17264/v2/cmdstream');
+socket.send('<METHOD_NAME>/<PARAM_0>/<PARAM_1>/...');
+```
+戻り値は、Python上での各コマンドの戻り値を文字列化したものです。
+### モーション (motions)
+PLENの動作を定義するモーションリソースを提供します。
+`<SLOT:integer>`にはアクセスしたいモーションリソースのスロット番号を指定します。
+```
+http://localhost:17264/v2/motions/<SLOT:integer>
+```
+|HTTPリクエスト|動作                                                            |
+|:-------------|:---------------------------------------------------------------|
+|**GET**       |モーションリソースを取得します。                                |
+|**DELETE**    |モーションリソースを削除します。(空のモーションを書き込みます。)|
+|**PUT**       |モーションリソースを上書きします。                              |
+```
+http://localhost:17264/v2/motions/<SLOT:integer>/play
+http://localhost:17264/v2/motions/stop
+```
+|コマンド|動作                    |
+|:-------|:-----------------------|
+|**play**|モーションを再生します。|
+|**stop**|モーションを停止します。|
+### バージョン情報 (version)
+PLEN本体のバージョン情報に関するリソースを提供します。
+```
+http://localhost:17264/v2/version
+```
+|HTTPリクエスト|動作                                |
+|:-------------|:-----------------------------------|
+|**GET**       |バージョン情報リソースを取得します。|
+### サーバー構成情報 (metadata)
+以下のようなサーバー構成情報に関するリソースを提供します。
+- APIのバージョン
+- 要求するPLENのファームウェアバージョン
+```
+http://localhost:17264/v2/metadata
+```
+|HTTPリクエスト|動作                                  |
+|:-------------|:-------------------------------------|
+|**GET**       |サーバー構成情報リソースを取得します。|
+単独実行可能コマンド一覧
+-------------------------------------------------------------------------------
+### PLENへの接続 (connect)
+```
+http://localhost:17264/v2/connect
+```
+### PLENからの切断 (disconnect)
-Edit me.
+```
+http://localhost:17264/v2/disconnect
+```
 </markdown>

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