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specifications:protocol
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specifications:protocol [2015/10/10 08:25] Guvalif |
specifications:protocol [2015/10/12 02:13] Guvalif |
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|---|---|---|---|
| Line 23: | Line 23: | ||
| |VALUE | |VALUE | ||
| - | *examples* | + | *example*: |
| デバイス**10**に**1000**を出力したい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | デバイス**10**に**1000**を出力したい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | ||
| Line 37: | Line 37: | ||
| |VALUE | |VALUE | ||
| - | *examples* | + | *example*: |
| デバイス**4**の初期値に**-100**した値を出力したい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | デバイス**4**の初期値に**-100**した値を出力したい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | ||
| Line 53: | Line 53: | ||
| |SLOT|読み出しスロットの指定|0 | |SLOT|読み出しスロットの指定|0 | ||
| - | *examples* | + | *example*: |
| スロット**4**のモーションを再生したい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | スロット**4**のモーションを再生したい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | ||
| Line 65: | Line 65: | ||
| 後方互換性のために**$MS**も利用可能ですが、[[deprecated]]扱いです。 | 後方互換性のために**$MS**も利用可能ですが、[[deprecated]]扱いです。 | ||
| - | *examples* | + | *example*: |
| モーションを停止したい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | モーションを停止したい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | ||
| Line 74: | Line 74: | ||
| ### $HP (初期姿勢への移行) | ### $HP (初期姿勢への移行) | ||
| - | *examples* | + | *example*: |
| 初期姿勢に移行したい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | 初期姿勢に移行したい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | ||
| Line 90: | Line 90: | ||
| |LOOP_COUNT|ループ回数の指定 | |LOOP_COUNT|ループ回数の指定 | ||
| - | *examples* | + | *example*: |
| スロット**10**のモーションを**3**回再生する関数をプッシュしたい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | スロット**10**のモーションを**3**回再生する関数をプッシュしたい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | ||
| Line 99: | Line 99: | ||
| ### #PO (関数のポップ) | ### #PO (関数のポップ) | ||
| - | *examples* | + | *example*: |
| 関数をポップしたい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | 関数をポップしたい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | ||
| Line 108: | Line 108: | ||
| ### #RI (インタプリタの初期化) | ### #RI (インタプリタの初期化) | ||
| - | *examples* | + | *example*: |
| インタプリタを初期化したい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | インタプリタを初期化したい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | ||
| Line 251: | Line 251: | ||
| ### <JS (関節設定のダンプ) | ### <JS (関節設定のダンプ) | ||
| - | *examples* | + | *example*: |
| 関節設定をダンプしたい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | 関節設定をダンプしたい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | ||
| Line 293: | Line 293: | ||
| ### <VI (バージョン情報のダンプ) | ### <VI (バージョン情報のダンプ) | ||
| - | *examples* | + | *example*: |
| バージョン情報をダンプしたい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | バージョン情報をダンプしたい場合、送信するコマンドラインは以下の通りです。 | ||
specifications/protocol.txt · Last modified: 2021/04/01 13:51 (external edit)
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