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ja:tutorials:plen2:wiring

以前のリビジョンの文書です


Wiring_Number

目次

  1. Wiring_Number 現在位置

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ボードの外観

配線番号

“servo_motor”をメインボードに接続する際には、以下の図表を参照してください。

注意!

白い線が内側になるように"servo_motor"をつないでください。

 PLEN Body

No. 名称 No. 名称
1 Left Shoulder Pitch 10 Right Shoulder Pitch
2 Left Thigh Yaw 11 Right Thigh Yaw
3 Left Shoulder Roll 12 Right Shoulder Roll
4 Left Elbow Roll 13 Right Elbow Roll
5 Left Thigh Roll 14 Right Thigh Roll
6 Left Thigh Pitch 15 Right Thigh Pitch
7 Left Knee Pitch 16 Right Knee Pitch
8 Left Foot Pitch 17 Right Foot Pitch
9 Left Foot Roll 18 Right Foot Roll



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ja/tutorials/plen2/wiring.1445589230.txt.gz · 最終更新: 2021/04/01 13:53 (外部編集)