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roknk 作成
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-====== Merge ======
+====== Merge the Parts ======
-===== 目次 =====
+===== Table of Contents =====
-  - [[ja/tutorials/plen2/assembling_instructions]]
+  - [[firmware]]
-  - [[ja/tutorials:plen2/arms]]
+  - [[battery]]
-  - [[ja/tutorials/plen2/legs]]
+  - [[arm]]
-  - [[ja/tutorials/plen2/body]]
+  - [[leg]]
-  - [[ja/tutorials/plen2/head]]
+  - [[head]]
-  - [[ja/tutorials/plen2/merge]] **現在位置**
+  - [[body]]
-  - [[ja/tutorials/plen2/wiring_number]]
+  - [[merge]] **Current section**
+  - [[cover]]
+  - [[tune]]
+Prev < [[body]]\\
+Next > [[cover]]
+----
-Next > [[wiring_number]]\\
+===== Parts List =====
-Prev > [[head]]
+PLEN2の部品リストは以下の通りです。
-----
+^Name                                                                                         ^  Q'ty  ^
+|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/servo_horn.stl|servo_horn.stl]]|  4     |
+|[[arm|Fineshed Arm]]                                                                         |  2     |
+|[[leg|Fineshed Leg]]                                                                         |  2     |
+|[[body|Fineshed Body]]                                                                       |  1     |
-<markdown>
-## 組み立て手順
-### 腕取り付け
-</markdown>
-{{:tutorials:plen2:dsc00962.jpg?direct&200|}}
-{{:tutorials:plen2:dsc00963.jpg?direct&200|}}\\
-**注意!**:正常にねじを取り付けるため,腕取り付けの前に"servo_bracket_type1"を取り付けてください。\\
-{{:tutorials:plen2:dsc00965.jpg?direct&300|}}
+===== Assembling Process =====
+==== Attach a Fineshed Arm ====
+**Attention!**:
+部品を組み合わせる前に、コントロールボードとサーボモータを接続してください。
+接続完了後、両方のスイッチをONにしその状態を維持します。[[arm|腕のサーボモータの接続方法を確認する...]]
-{{:tutorials:plen2:dsc01019.jpg?direct&300|}}
+{{ :tutorials:plen2:turn_on.png?direct }}
-{{:tutorials:plen2:dsc01024.jpg?direct&300|}}
-<markdown>
+[mm] のサーボモータにサーボホーンを取り付けます。
-### 脚取り付け
+このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。
-</markdown>
-{{:tutorials:plen2:dsc01026.jpg?direct&200|}}\\
-**注意!**:正常にねじを取り付けるため,脚取り付けの前に"servo_bracket_type1"を取り付けてください。\\
-{{:tutorials:plen2:dsc01031.jpg?direct&300|}}
-{{:tutorials:plen2:dsc01034.jpg?direct&300|}}
+{{:tutorials:plen2:merge:02_attach_servo_horn.png?direct}}
+{{:tutorials:plen2:merge:03_attach_arm.png?direct}}
-<markdown>
+==== Attach a Fineshed Leg ====
-### 頭取り付け
+**Attention!**:
-</markdown>
+部品を組み合わせる前に、コントロールボードとサーボモータを接続してください。
-{{:tutorials:plen2:dsc01039.jpg?direct&300|}}\\
+接続完了後、両方のスイッチをONにしその状態を維持します。[[arm|脚のサーボモータの接続方法を確認する...]]
-{{:tutorials:plen2:dsc01045.jpg?direct&200|}}
-{{:tutorials:plen2:dsc01046.jpg?direct&200|}}
-{{:tutorials:plen2:dsc01047.jpg?direct&200|}}
-<markdown>
+{{ :tutorials:plen2:turn_on.png?direct }}
-### メインボード取り付け
-</markdown>
-{{:tutorials:plen2:dsc01049.jpg?direct&300|}}
-{{:tutorials:plen2:dsc01055.jpg?direct&300|}}\\
-**注意!**:[[wiring_number]]を参考に配線してください。\\
-{{:tutorials:plen2:dsc01057.jpg?direct&200|}}
-<markdown>
+腿にサーボホーンを取り付けます。
-## 完成図
+このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。
-</markdown>
-{{:tutorials:plen2:dsc01059.jpg?direct&300|}}
-{{:tutorials:plen2:dsc01060.jpg?direct&300|}}\\
-{{:tutorials:plen2:dsc01061.jpg?direct&300|}}
-{{:tutorials:plen2:dsc01066.jpg?direct&300|}}
-----
+{{:tutorials:plen2:merge:05_attach_servo_horn.png?direct}}
+{{:tutorials:plen2:merge:06_attach_leg.png?direct}}
-Next > [[wiring_number]]\\
+==== Finished To Merge ====
-Prev > [[head]]\\
+{{:tutorials:plen2:merge:07_complete.jpg?direct}}
+----
+Prev < [[body]]\\
+Next > [[cover]]

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