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+ | ====== Leg ====== | ||
+ | ===== Table of Contents ===== | ||
+ | - [[firmware]] | ||
+ | - [[battery]] | ||
+ | - [[arm]] | ||
+ | - [[leg]] **Current section** | ||
+ | - [[head]] | ||
+ | - [[body]] | ||
+ | - [[merge]] | ||
+ | - [[cover]] | ||
+ | - [[tune]] | ||
+ | |||
+ | Prev < [[arm]]\\ | ||
+ | Next > [[head]] | ||
+ | ---- | ||
+ | |||
+ | ===== Parts List ===== | ||
+ | 左足の部品リストは以下の通りです。 | ||
+ | 右足を組み立てる際には、' | ||
+ | |||
+ | ^Name | ||
+ | |[[https:// | ||
+ | |[[https:// | ||
+ | |[[https:// | ||
+ | |[[https:// | ||
+ | |[[https:// | ||
+ | |[[https:// | ||
+ | |[[https:// | ||
+ | |[[https:// | ||
+ | |Servo Motor (Length B) | ||
+ | |Servo Motor (Length C) | ||
+ | |Servo Motor (Length D) | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Print Detail ===== | ||
+ | [[specifications/ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Assembling Process ===== | ||
+ | ==== Parts List ==== | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ==== Thigh ==== | ||
+ | **Attention!**: | ||
+ | 左腿を組み立てるにあたり、**servo_assem_type2_mirror.stl** を使用する必要があります。 | ||
+ | しかし右腿を組み立てる際には、**servo_assem_type2.stl** を使用する必要があります。 | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ==== Knee ==== | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ==== Upper Foot ==== | ||
+ | **Attention!**: | ||
+ | 左足上部を組み立てるにあたり、**servo_assem_type2.stl** を使用する必要があります。 | ||
+ | しかし右足上部を組み立てる際には、**servo_assem_type2_mirror.stl** を使用する必要があります。 | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ==== Lower Foot ==== | ||
+ | **Attention!**: | ||
+ | プラスチック成型部品版の組み立ての場合、このステップは必要ありません。 | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ==== Merge Parts ==== | ||
+ | **Attention!**: | ||
+ | 部品を組み合わせる前に、コントロールボードとサーボモータを接続してください。 | ||
+ | 接続完了後、両方のスイッチをONにしその状態を維持します。 | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | **Attention!**: | ||
+ | 白いケーブルがコントロールボードの内側に位置するように、サーボモータを接続してください。 | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | **Attention!**: | ||
+ | 左腿にサーボホーンを取り付けます。 | ||
+ | このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。 | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | **Attention!**: | ||
+ | 左膝にサーボホーンを取り付けます。 | ||
+ | このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。 | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | **Attention!**: | ||
+ | 左足上部にサーボホーンを取り付けます。 | ||
+ | このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。 | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | **Attention!**: | ||
+ | 左スネと左足上部を組み合わせる際、サーボモータのケーブルを左スネの内側に通します。 | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | **Attention!**: | ||
+ | 左足上部にサーボホーンを取り付けます。 | ||
+ | このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。 | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ==== Finished Leg ==== | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ---- | ||
+ | Prev < [[arm]]\\ | ||
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