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+====== Body ======
+===== Table of Contents =====
+  - [[firmware]]
+  - [[battery]]
+  - [[arm]]
+  - [[leg]]
+  - [[head]]
+  - [[body]] **Current section**
+  - [[merge]]
+  - [[cover]]
+  - [[tune]]
+Prev < [[head]]\\
+Next > [[merge]]
+----
+===== Parts List =====
+ボディの部品リストは以下の通りです。
+^Name                                                                                                             ^  Q'ty  ^
+|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/body_middle.stl|body_middle.stl]]                  |  1     |
+|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/servo_bracket.stl|servo_bracket.stl]]              |  2     |
+|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/servo_bracket_mirror.stl|servo_bracket_mirror.stl]]|  2     |
+|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/servo_fixer.stl|servo_fixer.stl]]                  |  1     |
+|Servo Motor (Length A)                                                                                           |  2     |
+|Servo Motor (Length B)                                                                                           |  2     |
+|Low Head Screw                                                                                                   |  4     |
+|Screw                                                                                                            |  2     |
+|[[head|Finished Head]]                                                                                           |  1     |
+|[[battery|Control Board with Power Supply]]                                                                      |  1     |
+{{ :tutorials:plen2:motors.png?direct }}
+===== Print Detail =====
+[[specifications/print_detail/body]]
+===== Assembling Process =====
+==== Parts List ====
+{{:tutorials:plen2:body:00_parts_list.png?direct}}
+==== Attach Servos ====
+{{:tutorials:plen2:body:01_attach_servo_1.png?direct}}
+{{:tutorials:plen2:body:02_attach_servo_2.png?direct}}
+{{:tutorials:plen2:body:03_attach_servo_3.png?direct}}
+{{:tutorials:plen2:body:04_attach_servo_4.png?direct}}
+**Attention!**:
+サーボモータのケーブルをボディの隙間に通します。
+{{:tutorials:plen2:body:05_through_cable.png?direct}}
+==== Attach the Finished Head ====
+**Attention!**:
+頭ボードのケーブルをボディの隙間に通します。
+{{:tutorials:plen2:body:06_attach_head.png?direct}}
+==== Attach Spacer for Servos ====
+{{:tutorials:plen2:body:07_attach_spacer.jpg?direct}}
+==== Attach the Control Board ====
+**Attention!**:
+コントロールボードのケーブル(電力系統のケーブル)をボディの隙間に通します。
+{{:tutorials:plen2:body:08_through_cable.png?direct}}
+{{:tutorials:plen2:body:09_attach_control_board.png?direct}}
+**Attention!**:
+ネジでコントロールボードを固定します。
+{{:tutorials:plen2:body:11_tighten_left_screw.png?direct}}
+{{:tutorials:plen2:body:12_tighten_right_screw.png?direct}}
+==== Attach the Brackets ====
+**Attention!**:
+部品を組み合わせる前に、コントロールボードとサーボモータを接続してください。
+接続完了後、両方のスイッチをONにしその状態を維持します。
+{{:tutorials:plen2:body:13_wiring.png?direct}}
+**Attention!**:
+白いケーブルがコントロールボードの内側に位置するように、サーボモータを接続してください。
+{{ :tutorials:plen2:body:13_wiring.sub.png?direct }}
+{{ :tutorials:plen2:turn_on.png?direct }}
+**Attention!**:
+ボディにサーボブラケットを取り付けます。
+このとき、ボディの辺に対してサーボブラケットがおおよそ水平垂直になるようにします。
+{{:tutorials:plen2:body:14_attach_bracket.png?direct}}
+{{:tutorials:plen2:body:15_tighten_a_screw.png?direct}}
+**Attention!**:
+ボディにサーボブラケット(ミラー)を取り付けます。
+このとき、ボディの辺に対してサーボブラケット(ミラー)がおおよそ水平垂直になるようにします。
+{{:tutorials:plen2:body:16_attach_bracket.png?direct}}
+{{:tutorials:plen2:body:17_tighten_a_screw.png?direct}}
+**Attention!**:
+ボディにサーボブラケットを取り付けます。
+このとき、ボディの辺に対してサーボブラケットがおおよそ水平垂直になるようにします。
+{{:tutorials:plen2:body:18_attach_bracket.png?direct}}
+{{:tutorials:plen2:body:19_tighten_a_screw.png?direct}}
+**Attention!**:
+ボディにサーボブラケット(ミラー)を取り付けます。
+このとき、ボディの辺に対してサーボブラケット(ミラー)がおおよそ水平垂直になるようにします。
+{{:tutorials:plen2:body:20_attach_bracket.png?direct}}
+{{:tutorials:plen2:body:21_tighten_a_screw.png?direct}}
+==== Finished Body ====
+{{:tutorials:plen2:body:22_complete.jpg?direct}}
+----
+Prev < [[head]]\\
+Next > [[merge]]

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