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ja:tutorials:plen2:body

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ja:tutorials:plen2:body [2015/10/22 14:28]
roknk 		ja:tutorials:plen2:body [2021/04/01 13:53] (現在)
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 ====== Body ====== ====== Body ======
  
-===== 目次 ===== +===== Table of Contents ===== 
-  - [[ja/tutorials/plen2/assembling_instructions]]  +  - [[firmware]] 
-  - [[ja/tutorials:plen2/arms]] +  - [[battery]] 
-  - [[ja/tutorials/plen2/legs]] +  - [[arm]] 
-  - [[ja/tutorials/plen2/body]] **現在位置** +  - [[leg]] 
-  - [[ja/tutorials/plen2/head]] +  - [[head]] 
-  - [[ja/tutorials/plen2/merge]] +  - [[body]] **Current section** 
-  - [[ja/tutorials/plen2/wiring_number]]+  - [[merge]] 
 +  - [[cover]] 
 +  - [[tune]]
  
- +Prev < [[head]]\\ 
-Prev > [[legs]]\\ +Next > [[merge]]
-Next > [[head]]+
 ---- ----
  
-<markdown> +===== Parts List ===== 
-## パーツリスト +ボディの部品リストは以下の通りです。 
-|名称                      |個数| + 
-|:--------------------     |:--:| +^Name                                                                                                             ^  Q'ty  ^ 
-|servo_bracket_type1       |2   | +|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/body_middle.stl|body_middle.stl]]                  |  1     | 
-|servo_bracket_type1_mirror|2   | +|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/servo_bracket.stl|servo_bracket.stl]]              |  2     | 
-|servo_horn                |4   |  +|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/servo_bracket_mirror.stl|servo_bracket_mirror.stl]]|  2     | 
-|servo_motor               |4   | +|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/servo_fixer.stl|servo_fixer.stl]]                  |  1     | 
-|body_middle               |1   | +|Servo Motor (Length A)                                                                                           |  2     | 
-|body_rear                 |1   | +|Servo Motor (Length B)                                                                                           |  2     | 
-|chest_0_12                |1   | +|Low Head Screw                                                                                                   |  4     | 
-|motor_fix_body            |1   |+|Screw                                                                                                            |  2     | 
 +|[[head|Finished Head]]                                                                                           |  1     | 
 +|[[battery|Control Board with Power Supply]]                                                                      |  1     | 
 + 
 +{{ :tutorials:plen2:motors.png?direct }} 
 + 
 + 
 +===== Print Detail ===== 
 +[[specifications/print_detail/body]] 
 + 
 + 
 +===== Assembling Process ===== 
 +==== Parts List ==== 
 +{{:tutorials:plen2:body:00_parts_list.png?direct}} 
 + 
 +==== Attach Servos ==== 
 +{{:tutorials:plen2:body:01_attach_servo_1.png?direct}} 
 +{{:tutorials:plen2:body:02_attach_servo_2.png?direct}} 
 +{{:tutorials:plen2:body:03_attach_servo_3.png?direct}} 
 +{{:tutorials:plen2:body:04_attach_servo_4.png?direct}} 
 + 
 +**Attention!**: 
 +サーボモータのケーブルをボディの隙間に通します。 
 + 
 +{{:tutorials:plen2:body:05_through_cable.png?direct}} 
 + 
 +==== Attach the Finished Head ==== 
 +**Attention!**: 
 +頭ボードのケーブルをボディの隙間に通します。 
 + 
 +{{:tutorials:plen2:body:06_attach_head.png?direct}} 
 + 
 +==== Attach Spacer for Servos ==== 
 +{{:tutorials:plen2:body:07_attach_spacer.jpg?direct}} 
 + 
 +==== Attach the Control Board ==== 
 +**Attention!**: 
 +コントロールボードのケーブル(電力系統のケーブル)をボディの隙間に通します。 
 + 
 +{{:tutorials:plen2:body:08_through_cable.png?direct}} 
 +{{:tutorials:plen2:body:09_attach_control_board.png?direct}} 
 + 
 +**Attention!**: 
 +ネジでコントロールボードを固定します。 
 + 
 +{{:tutorials:plen2:body:11_tighten_left_screw.png?direct}} 
 +{{:tutorials:plen2:body:12_tighten_right_screw.png?direct}} 
 + 
 +==== Attach the Brackets ==== 
 +**Attention!**: 
 +部品を組み合わせる前に、コントロールボードとサーボモータを接続してください。 
 +接続完了後、両方のスイッチをONにしその状態を維持します。 
 + 
 +{{:tutorials:plen2:body:13_wiring.png?direct}} 
 + 
 +**Attention!**: 
 +白いケーブルがコントロールボードの内側に位置するように、サーボモータを接続してください。 
 + 
 +{{ :tutorials:plen2:body:13_wiring.sub.png?direct }} 
 +{{ :tutorials:plen2:turn_on.png?direct }} 
 + 
 +**Attention!**: 
 +ボディにサーボブラケットを取り付けます。 
 +このとき、ボディの辺に対してサーボブラケットがおおよそ水平垂直になるようにします。 
 + 
 +{{:tutorials:plen2:body:14_attach_bracket.png?direct}} 
 +{{:tutorials:plen2:body:15_tighten_a_screw.png?direct}} 
 + 
 +**Attention!**: 
 +ボディにサーボブラケット(ミラー)を取り付けます。 
 +このとき、ボディの辺に対してサーボブラケット(ミラー)がおおよそ水平垂直になるようにします。
  
-### パーツの外観 +{{:tutorials:plen2:body:16_attach_bracket.png?direct}} 
-</markdown> +{{:tutorials:plen2:body:17_tighten_a_screw.png?direct}}
-[[https://github.com/plenproject/PLEN2/blob/master/stl/]]+
  
-<markdown> +**Attention!**: 
-## 組み立て手順 +ボディにサーボブラケットを取り付けます。 
-### 配置 +このとき、ボディの辺に対してサーボブラケットがおおよそ水平垂直になるようにします。
-### 1. +
-</markdown> +
-{{:tutorials:plen2:dsc00947.jpg?direct&200|}} +
-{{:tutorials:plen2:dsc00953.jpg?direct&200|}}+
  
 +{{:tutorials:plen2:body:18_attach_bracket.png?direct}}
 +{{:tutorials:plen2:body:19_tighten_a_screw.png?direct}}
  
-<markdown> +**Attention!**: 
-### 2. +ボディにサーボブラケット(ミラー)を取り付けます。 
-</markdown> +このとき、ボディの辺に対してサーボブラケット(ミラー)がおおよそ水平垂直になるようにします。
-{{:tutorials:plen2:dsc00956.jpg?direct&200|}} +
-{{:tutorials:plen2:dsc00958.jpg?direct&200|}}+
  
-<markdown> +{{:tutorials:plen2:body:20_attach_bracket.png?direct}} 
-## 完成図 +{{:tutorials:plen2:body:21_tighten_a_screw.png?direct}}
-</markdown>+
  
-{{:tutorials:plen2:dsc00958.jpg?direct&300|}}+==== Finished Body ==== 
 +{{:tutorials:plen2:body:22_complete.jpg?direct}}
  
 ---- ----
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