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--- ja:tutorials:motion_editor_for_unity:install_motion [2015/10/12 01:42]
127.0.0.1 外部編集
+++ ja:tutorials:motion_editor_for_unity:install_motion [2021/04/01 13:53]
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-====== Install a Motion to your PLEN ======
-===== Table of Contents =====
-  - [[introductions]]
-  - [[software_installation]]
-  - [[basic_instructions]]
-  - [[play_motion]]
-  - [[edit_motion]]
-  - [[io_motion]]
-  - [[install_motion]] **現在位置**
-Prev > [[io_motion]]
-----
-===== インストール先のスロット変更 =====
-PLENには0から89まで、計90個のモーション書き込みスロットが用意されています。
-PLEN本体に標準でインストールされているモーションのスロット番号は[[specifications:motion_assignment]]に記載されています。
-インストール先のスロットを変更するにはメニューパネルの「Slot」の数値を変更してください（0～89、10進数表記）。
-{{tutorials/motion_editor_for_unity/slot_edit.png?direct}}
-===== モーションをPLENへインストール（Windows） =====
-==== 無線経由（BLE  Bluetooth Low Energy) ====
-PLENとPCはBLEドングル（Bluegiga BLED112）を介して接続されます。まず BLEドングルをPCに接続してください。
-{{tutorials/motion_editor_for_unity/bled112.png?direct&300}}
-ドングル接続後、{{tutorials/motion_editor_for_unity/btninstall.png?nolink&30}}ボタンをクリックするとMotionInstallerが起動します。
-{{tutorials/motion_editor_for_unity/install_win_ble_01.png?direct}}
-モーションをインストールする前に必ずPLEN本体の電源を入れてください。なお、PLENの電源は「制御部（右側）」と「駆動部（左側）」の2つがあります。右側の「制御部」のみ電源を入れてください。
-{{tutorials/motion_editor_for_unity/power_on_off.png?direct&300}}
-COM Port List中の「COM○○ – Bluegiga Bluetooth Low Enegy」が選択されていること、転送方法が「BLE」となっていること、
-PLENの電源が挿入されていることを確認後、「コマンド送信開始」をクリックしてください。モーションのインストールが開始されます。
-正常にインストールが終了するとlogに「すべてのモーションデータの送信が完了しました。」と表示されます。PLENの電源を切り、MotionInstallerを終了してください。
-{{tutorials/motion_editor_for_unity/install_win_ble_02.png?direct}}
-==== 有線経由（USB） ====
-PLENとPCはUSBケーブルで接続します。PLEN側のコネクタはMicroUSB Bコネクタです。該当するケーブルを用意してください。
-PLENのUSB端子は胴体と脚部の付け根付近にあります。PLENとPCをUSBケーブルで接続してください。
-{{tutorials/motion_editor_for_unity/usb_connect.png?direct&300}}
-PLENをPCに接続後、{{tutorials/motion_editor_for_unity/btninstall.png?nolink&30}}ボタンをクリックしてMotionInstallerが起動し、PLENの制御部の電源を入れてください。
-COM Port List中の「COM○○ – Arduino Micro」が選択されていること、転送方法が「USB」となっていること、
-PLENの電源が挿入されていることを確認後、「コマンド送信開始」をクリックしてください。モーションのインストールが開始されます。
-正常にインストールが終了するとlogに「すべてのモーションデータの送信が完了しました。」と表示されます。PLENの電源を切り、MotionInstallerを終了してください。
-{{tutorials/motion_editor_for_unity/install_win_usb_01.png?direct}}
-===== モーションをPLENへインストール（Mac） =====
-==== 無線経由（BLE  Bluetooth Low Energy) ====
-**※無線によるインストールを行うにはBluetooth4.0に対応するMacが必要です。**
-まずシステム環境設定を開き、Bluetoothをクリックします。クリック後、「Bluetooth  切」と表示されている場合、「Bluetoothを入にする」ボタンをクリックします。
-{{tutorials/motion_editor_for_unity/mac_bluetooth_on_01.png?direct&300}}
-{{tutorials/motion_editor_for_unity/mac_bluetooth_on_02.png?direct&300}}
-BluetoothをONにし、{{tutorials/motion_editor_for_unity/btninstall.png?nolink&30}}ボタンをクリックするとMotionInstallerが起動します。
-{{tutorials/motion_editor_for_unity/install_mac_ble_01.png?direct}}
-モーションをインストールする前に必ずPLEN本体の電源を入れてください。なお、PLENの電源は「制御部（右側）」と「駆動部（左側）」の2つがあります。右側の「制御部」のみ電源を入れてください。
-{{tutorials/motion_editor_for_unity/power_on_off.png?direct&300}}
-転送方法が「BLE」となっていること、PLENの電源が挿入されていることを確認後、「PLEN転送」をクリックしてください。
-モーションのインストールが開始されます。正常にインストールが終了すると「すべてのモーションデータの送信が完了しました。」と表示されます。
-PLENの電源を切ってください（MotionInstallerは自動で終了します）。
-{{tutorials/motion_editor_for_unity/install_mac_ble_02.png?direct}}
-==== 有線経由（USB） ====
-PLENとMacはUSBケーブルで接続します。PLEN側のコネクタはMicroUSB Bコネクタです。該当するケーブルを用意してください。
-PLENのUSB端子は胴体と脚部の付け根付近にあります。PLENとPCをUSBケーブルで接続してください。
-{{tutorials/motion_editor_for_unity/usb_connect.png?direct&300}}
-PLENをMacに**接続せずに**、{{tutorials/motion_editor_for_unity/btninstall.png?nolink&30}}ボタンをクリックしてMotionInstallerを起動し、PLENの制御部の電源を入れてください。また、転送方法を「BLE」でなく「USB」に変更してください。
-{{tutorials/motion_editor_for_unity/install_mac_usb_01.png?direct}}
-次にPLENのシリアルポート（/dev/tty.usbmodem○○）を探索します。
-**（PLENでないポートに対しインストール操作を行った場合、ご使用のMacや周辺機器になんらかの異常が発生する可能性があります。十分ご注意下さい。）**
-シリアルポート選択リストの項目を確認します。その後PLENをMacに接続し、「更新」ボタンをクリックしてください。
-再度シリアルポート選択リストを確認すると追加されている項目があります。この項目がPLENのシリアルポートです。選択してください。
-{{tutorials/motion_editor_for_unity/install_mac_usb_02.png?direct}}
-転送方法が「USB」となっていること、**正しいシリアルポートが選択されていること**、PLENの電源が挿入されていることを確認後、
-「PLEN転送」をクリックしてください。モーションのインストールが開始されます。正常にインストールが終了すると「すべてのモーションデータの送信が完了しました。」と表示されます。
-PLENの電源を切ってください（MotionInstallerは自動で終了します）。
-{{tutorials/motion_editor_for_unity/install_mac_usb_03.png?direct}}
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-Prev > [[io_motion]]

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