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ja:specifications:protocol [2015/10/10 08:26] Guvalif |
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**Attention!** | **Attention!** | ||
- | 後方互換性のために**$MP**も利用可能ですが、[[deprecated]]扱いです。 | + | 後方互換性のために**$MP**も利用可能ですが、**非推奨**扱いです。 |
|タグ|役割 | |タグ|役割 | ||
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**Attention!** | **Attention!** | ||
- | 後方互換性のために**$MS**も利用可能ですが、[[deprecated]]扱いです。 | + | 後方互換性のために**$MS**も利用可能ですが、**非推奨**扱いです。 |
*examples* | *examples* | ||
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**Attention!** | **Attention!** | ||
- | [[deprecated]]扱いです。ver.1.2.0では廃止予定なので、基本的に後述の**> | + | **非推奨**扱いです。version |
|タグ | |タグ | ||
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- | { | + | [ |
- | " | + | { |
- | { | + | "max": < |
- | "joint": < | + | "min": < |
- | "MAX": < | + | "home": < |
- | "MIN": < | + | }, |
- | " | + | ... |
- | }, | + | ] |
- | ... | + | |
- | ] | + | |
- | } | + | |
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- | その際、motion.jsonと同様な形式のJSONが出力されます。 | + | その際、motion.jsonと同様な形式のJSONが出力されます。([詳細](https:// |
ただし、" | ただし、" | ||
- | device_map.jsonで定義されているようなIDの**ineteger**です。 | + | [device_map.json](https:// |
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