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ja:specifications:frame_of_reference

差分

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ja:specifications:frame_of_reference [2015/10/16 19:28]
PLEN Project Committee
ja:specifications:frame_of_reference [2015/12/25 10:41] (現在)
Guvalif
ライン 11: ライン 11:
 PWM角度制御が可能なサーボモータに対して、角度を次のように定義する。 PWM角度制御が可能なサーボモータに対して、角度を次のように定義する。
  
-- 最小幅PWM入力時における位置と、最大幅PWM入力時における位置の差から、8%を間引きした値を可動範囲と定める。+- 最小幅PWM入力時における位置と、最大幅PWM入力時における位置の差を可動範囲と定める。
 - 可動範囲の中点を0°と定める。 - 可動範囲の中点を0°と定める。
  
ja/specifications/frame_of_reference.txt · 最終更新: 2015/12/25 10:41 by Guvalif