ja:specifications:frame_of_reference

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--- ja:specifications:frame_of_reference [2015/12/25 01:41]
Guvalif
+++ ja:specifications:frame_of_reference [2021/04/01 13:52]
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-<markdown>
-Frame of Reference of a Servo Motor
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-## 基本定義
-サーボモータに関して、基準座標は次のように定義する。
-- 歯車のついている側面に対する法線ベクトルを、y座標に関する負の向きと定める。
-- y座標の正の向きのベクトルに対して、右ねじの向きを回転の正の向きと定める。
-PWM角度制御が可能なサーボモータに対して、角度を次のように定義する。
-- 最小幅PWM入力時における位置と、最大幅PWM入力時における位置の差を可動範囲と定める。
-- 可動範囲の中点を0°と定める。
-## 各PLENの初期回転軸
-- **PLEN1.4**
-  PWM信号のパルス幅を増やすとともに、時計回りに回転。
-- **PLEN2**
-  PWM信号のパルス幅を増やすとともに、反時計回りに回転。
-</markdown>

ja/specifications/frame_of_reference.txt · 最終更新: 2021/04/01 13:52 (外部編集)