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ja:specifications:frame_of_reference [2015/10/03 07:43] Guvalif 作成 |
ja:specifications:frame_of_reference [2015/12/25 01:41] Guvalif |
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行 11: | 行 11: | ||
PWM角度制御が可能なサーボモータに対して、角度を次のように定義する。 | PWM角度制御が可能なサーボモータに対して、角度を次のように定義する。 | ||
- | - 最小幅PWM入力時における位置と、最大幅PWM入力時における位置の差から、8%を間引きした値を可動範囲と定める。 | + | - 最小幅PWM入力時における位置と、最大幅PWM入力時における位置の差を可動範囲と定める。 |
- 可動範囲の中点を0°と定める。 | - 可動範囲の中点を0°と定める。 | ||
行 17: | 行 17: | ||
## 各PLENの初期回転軸 | ## 各PLENの初期回転軸 | ||
- | - **PLLE.D** | + | - **PLEN1.4** |
PWM信号のパルス幅を増やすとともに、時計回りに回転。 | PWM信号のパルス幅を増やすとともに、時計回りに回転。 | ||
- | - **PLLE2** | + | - **PLEN2** |
PWM信号のパルス幅を増やすとともに、反時計回りに回転。 | PWM信号のパルス幅を増やすとともに、反時計回りに回転。 | ||
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