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guvalif
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-PLENとは | About PLEN
+About PLEN
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 ## PLEN
-PLENは、小柄なサイズ(身長約25cm、重さ約600g。発売当時世界最小)の「デスクトップロボット」です。
-特別なコントローラではなく、誰でも持っている携帯電話で操作できるようBluetooth&reg;での通信仕様を採用しました。
-年に開発され、200体が量産、販売されました。
-ローラースケートやスケートボードができる小型のヒューマノイドは現在もPLEN以外には存在していません。
 PLEN is a small, "desktop" robot.
 It was 25cm tall and weighed 600g which at the time of his launch was the smallest robot of his kind in the world.
-It did not have a special remote control but could be operated using a normal smartphone and Bluetooth&reg; wireless technology.
+It did not have a special remote control but could be operated using a normal smartphone and Bluetooth wireless technology.
 PLEN went on sale in 2006 and two hundred models were made and sold.
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 ## PLEN2
-PLEN2は「オープンソース[^1]」で「プリンタブル[^2]」なロボットです。
-このようなロボットが多くのユーザーの手に渡るのは、世界初のことです。
-[^1]: ソースコードが公開され、誰でもソフトウェアの改良が行えることです。
-      PLEN2は制御ボードをArduino互換とし、様々なサンプルプログラムを付属するので、
-      プログラミングの中上級者のみならず、電子工作初心者や子供でも自由に機能追加のためのプログラミングができます。
-[^2]: 私たちはロボットの主要パーツの3Dデータを無償で公開します。それらの部品は3Dプリンタで出力可能です。
 PLEN2, the world's first printable open-source humanoid.

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