User Tools

Site Tools


specifications:motion_structure

====== Differences ====== This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
specifications:motion_structure [2015/09/12 22:44]
127.0.0.1 external edit
specifications:motion_structure [2021/04/01 13:51] (current)
Line 1: Line 1:
 <markdown> <markdown>
 Motion Structure Motion Structure
-================+===============================================================================
  
-fix me.+[JSON schema](http://json-schema.org/) of PLEN's motion structure is shown as below. 
 + 
 +```json 
 +
 +    "description": "Structure of a motion", 
 +    "type": "object", 
 +    "properties":
 +        "slot":
 +            "description": "Index that the motion is placed", 
 +            "type": "integer", 
 +            "minimum": 0, 
 +            "maximum": 89 
 +        }, 
 +        "name":
 +            "description": "Name of the motion", 
 +            "type": "string", 
 +            "minLength": 0, 
 +            "maxLength": 20 
 +        }, 
 +        "@frame_length":
 +            "description": "Length of the frames", 
 +            "type": "integer", 
 +            "minimum": 1, 
 +            "maximum": 20, 
 +            "optional": true 
 +        }, 
 +        "codes":
 +            "description": "Array of code", 
 +            "type": "array", 
 +            "items":
 +                "description": "Structure of a code", 
 +                "type": "object", 
 +                "properties":
 +                    "method":
 +                        "description": "Method name you would like to call", 
 +                        "type": "string" 
 +                    }, 
 +                    "arguments":
 +                        "description": "Arguments of the method", 
 +                        "type": "array", 
 +                        "items":
 +                            "type": "any" 
 +                        } 
 +                    } 
 +                } 
 +            } 
 +        }, 
 +        "frames":
 +            "description": "Array of frame", 
 +            "type": "array", 
 +            "minItems": 1, 
 +            "maxItems": 20, 
 +            "items":
 +                "description": "Structure of a frame", 
 +                "type": "object", 
 +                "properties":
 +                    "@index":
 +                        "description": "Index of the frame", 
 +                        "type": "integer", 
 +                        "minimum": 0, 
 +                        "maximum": 19, 
 +                        "optional": true 
 +                    }, 
 +                    "transition_time_ms":
 +                        "description": "Time of transition to the frame", 
 +                        "type": "integer", 
 +                        "minimum": 32, 
 +                        "maximum": 65535 
 +                    }, 
 +                    "stop_flag":
 +                        "description": "To select using stop flag or not (Working Draft)", 
 +                        "type": "boolean", 
 +                        "optional": true 
 +                    }, 
 +                    "auto_balance":
 +                        "description": "To select using auto balancer or not (Working Draft)", 
 +                        "type": "boolean", 
 +                        "optional": true 
 +                    }, 
 +                    "outputs":
 +                        "description": "Array of output", 
 +                        "type": "array", 
 +                        "items":
 +                            "description": "Structure of a output", 
 +                            "type": "object", 
 +                            "properties":
 +                                "device":
 +                                    "description": "Name of the output device", 
 +                                    "type": "string" 
 +                                }, 
 +                                "value":
 +                                    "description": "Value of the output", 
 +                                    "type": "integer" 
 +                                } 
 +                            } 
 +                        } 
 +                    } 
 +                } 
 +            } 
 +        } 
 +    } 
 +
 +```
 </markdown> </markdown>
specifications/motion_structure.1442097890.txt.gz · Last modified: 2021/04/01 13:51 (external edit)