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specifications:motion_structure

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Guvalif created
specifications:motion_structure [2021/04/01 13:51]
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-Motion Structure 
-=============================================================================== 
  
-```json 
-{ 
-    "description": "Structure of a motion", 
-    "type": "object", 
-    "properties": { 
-        "slot": { 
-            "description": "Index that the motion is placed", 
-            "type": "integer", 
-            "minimum": 0, 
-            "maximum": 89 
-        }, 
-        "name": { 
-            "description": "Name of the motion", 
-            "type": "string", 
-            "minLength": 0, 
-            "maxLength": 20 
-        }, 
-        "@frame_length": { 
-            "description": "Length of the frames", 
-            "type": "integer", 
-            "minimum": 1, 
-            "maximum": 20, 
-            "optional": true 
-        }, 
-        "codes": { 
-            "description": "Array of code", 
-            "type": "array", 
-            "items": { 
-                "description": "Structure of a code", 
-                "type": "object", 
-                "properties": { 
-                    "mathod": { 
-                        "description": "Method name you would like to call", 
-                        "type": "string" 
-                    }, 
-                    "arguments": { 
-                        "description": "Arguments of the method", 
-                        "type": "array", 
-                        "items": { 
-                            "type": "any" 
-                        } 
-                    } 
-                } 
-            } 
-        }, 
-        "frames": { 
-            "description": "Array of frame", 
-            "type": "array", 
-            "minItems": 1, 
-            "maxItems": 20, 
-            "items": { 
-                "description": "Structure of a frame", 
-                "type": "object", 
-                "properties": { 
-                    "@index": { 
-                        "description": "Index of the frame", 
-                        "type": "integer", 
-                        "minimum": 0, 
-                        "maximum": 19, 
-                        "optional": true 
-                    }, 
-                    "transition_time_ms": { 
-                        "description": "Time of transition to the frame", 
-                        "type": "integer", 
-                        "minimum": 32, 
-                        "maximum": 65535 
-                    }, 
-                    "stop_flag": { 
-                        "description": "To select using stop flag or not (Working Draft)", 
-                        "type": "boolean", 
-                        "optional": true 
-                    }, 
-                    "auto_balance": { 
-                        "description": "To select using auto balancer or not (Working Draft)", 
-                        "type": "boolean", 
-                        "optional": true 
-                    }, 
-                    "outputs": { 
-                        "description": "Array of output", 
-                        "type": "array", 
-                        "items": { 
-                            "description": "Structure of a output", 
-                            "type": "object", 
-                            "properties": { 
-                                "device": { 
-                                    "description": "Name of the output device", 
-                                    "type": "string" 
-                                }, 
-                                "value": { 
-                                    "description": "Value of the output", 
-                                    "type": "integer" 
-                                } 
-                            } 
-                        } 
-                    } 
-                } 
-            } 
-        } 
-    } 
-} 
-``` 
specifications/motion_structure.txt · Last modified: 2021/04/01 13:51 (external edit)