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Frame of reference of a servo motor.

サーボモータに関して、基準座標は次のように定義する。

• 歯車のついている側面に対する法線ベクトルを、y座標に関する正の向きと定める。
• 前述のベクトルに対して、右ねじの向きを回転の正の向きと定める