ja:tutorials:plen2:arm

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-====== Arm ======
-===== Table of Contents =====
-  - [[firmware]]
-  - [[battery]]
-  - [[arm]] **Current section**
-  - [[leg]]
-  - [[head]]
-  - [[body]]
-  - [[merge]]
-  - [[cover]]
-  - [[tune]]
-Prev > [[battery]]\\
-Next > [[leg]]
-----
-===== Parts List =====
-左腕の部品リストは以下の通りです。(以下の部品は、右腕を組み立てることにも使用可能です。)
-^Name                                                                                                        ^  Q'ty  ^
-|[[https://github.com/plenproject/PLEN2/blob/master/stl/servo_assem_type1.stl|servo_assem_type1.stl]]        |  1     |
-|[[https://github.com/plenproject/PLEN2/blob/master/stl/servo_horn.stl|servo_horn.stl]]                      |  1     |
-|[[https://github.com/plenproject/PLEN2/blob/master/stl/servo_bracket_elbow_1.stl|servo_bracket_elbow_1.stl]]|  1     |
-|[[https://github.com/plenproject/PLEN2/blob/master/stl/servo_bracket_elbow_2.stl|servo_bracket_elbow_2.stl]]|  1     |
-|[[https://github.com/plenproject/PLEN2/blob/master/stl/hand.stl|hand.stl]]                                  |  1     |
-|Servo Motor (160mm)                                                                                         |  1     |
-|Servo Motor (180mm)                                                                                         |  1     |
-===== Print Detail =====
-[[specifications/print_detail/arms]]
-===== Assembling Process =====
-==== Parts List ====
-{{:tutorials:plen2:arm:00_parts_list.png?direct}}
-==== Upper Arm ====
-{{:tutorials:plen2:arm:01_attach_upper_arm_1.png?direct}}
-{{:tutorials:plen2:arm:02_attach_upper_arm_2.png?direct}}
-**Attention!**:
-**servo_assem_type1.stl** の溝の内側にサーボモータのケーブルを通してください。
-{{:tutorials:plen2:arm:03_attach_upper_arm_ok.png?direct}}
-==== Hand ====
-{{:tutorials:plen2:arm:04_attach_elbow_1.png?direct}}
-{{:tutorials:plen2:arm:04_attach_elbow_2.jpg?direct}}
-==== Merge Parts ====
-**Attention!**:
-部品を組み合わせる前に、コントロールボードとサーボモータを接続してください。
-接続完了後、両方のスイッチをONにしその状態を維持します。
-{{:tutorials:plen2:arm:05_connect_wires.png?direct}}
-**Attention!**:
-白いケーブルがコントロールボードの内側に位置するように、サーボモータを接続してください。
-{{ :tutorials:plen2:arm:05_connect_wires.sub.png?direct }}
-**Attention!**:
-[mm] のサーボモータにサーボホーンを取り付けます。
-このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。
-{{:tutorials:plen2:arm:06_attach_servo_horn.png?direct}}
-{{:tutorials:plen2:arm:07_attach_hand.png?direct}}
-==== Finished Arm ====
-{{:tutorials:plen2:arm:08_complete.jpg?direct}}
-----
-Prev > [[battery]]\\
-Next > [[leg]]

ja/tutorials/plen2/arm.txt · 最終更新: 2021/04/01 13:53 (外部編集)