差分

この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。

--- ja:tutorials:plen2:leg [2016/04/10 12:48]
Guvalif
+++ ja:tutorials:plen2:leg [2016/04/21 19:45]
@@ 行 1: / 行 1: @@
-====== Leg ======
-===== Table of Contents =====
-  - [[firmware]]
-  - [[battery]]
-  - [[arm]]
-  - [[leg]] **Current section**
-  - [[head]]
-  - [[body]]
-  - [[merge]]
-  - [[cover]]
-  - [[tune]]
-Prev < [[arm]]\\
-Next > [[head]]
-----
-===== Parts List =====
-左足の部品リストは以下の通りです。
-右足を組み立てる際には、'_mirror' という接尾辞を持つか持たない部品に適宜置き換えてください。
-^Name                                                                                                                      ^  Q'ty  ^
-|[[https://github.com/plenproject/PLEN2/blob/master/stl/servo_horn.stl|serve_horn.stl]]                                    |  4     |
-|[[https://github.com/plenproject/PLEN2/blob/master/stl/servo_assem_type2.stl|servo_assem_type2.stl]]                      |  1     |
-|[[https://github.com/plenproject/PLEN2/blob/master/stl/servo_assem_type2_mirror.stl|servo_assem_type2_mirror.stl]]        |  1     |
-|[[https://github.com/plenproject/PLEN2/blob/master/stl/servo_bracket_knee_mirror.stl|servo_bracket_knee_mirror.stl]]      |  1     |
-|[[https://github.com/plenproject/PLEN2/blob/master/stl/servo_bracket_shin_mirror.stl|servo_bracket_shin_mirror.stl]]      |  1     |
-|[[https://github.com/plenproject/PLEN2/blob/master/stl/servo_bracket_ankle_1_mirror.stl|servo_bracket_ankle_1_mirror.stl]]|  1     |
-|[[https://github.com/plenproject/PLEN2/blob/master/stl/servo_bracket_ankle_2_mirror.stl|servo_bracket_ankle_2_mirror.stl]]|  1     |
-|[[https://github.com/plenproject/PLEN2/blob/master/stl/foot_mirror.stl|foot_mirror.stl]]                                  |  1     |
-|Servo Motor (Length B)                                                                                                    |  2     |
-|Servo Motor (Length C)                                                                                                    |  1     |
-|Servo Motor (Length D)                                                                                                    |  2     |
-{{ :tutorials:plen2:motors.png?direct }}
-===== Print Detail =====
-[[specifications/print_detail/legs]]
-===== Assembling Process =====
-==== Parts List ====
-{{:tutorials:plen2:leg:00_parts_list.png?direct}}
-==== Thigh ====
-**Attention!**:
-左腿を組み立てるにあたり、**servo_assem_type2_mirror.stl** を使用する必要があります。
-しかし右腿を組み立てる際には、**servo_assem_type2.stl** を使用する必要があります。
-{{:tutorials:plen2:leg:01_attach_upper_thigh.png?direct}}
-{{:tutorials:plen2:leg:02_attach_lower_thigh.png?direct}}
-==== Knee ====
-{{:tutorials:plen2:leg:05_attach_knee.png?direct}}
-==== Upper Foot ====
-**Attention!**:
-左足上部を組み立てるにあたり、**servo_assem_type2.stl** を使用する必要があります。
-しかし右足上部を組み立てる際には、**servo_assem_type2_mirror.stl** を使用する必要があります。
-{{:tutorials:plen2:leg:03_attach_upper_foot.png?direct}}
-{{:tutorials:plen2:leg:04_attach_lower_foot.png?direct}}
-==== Lower Foot ====
-{{:tutorials:plen2:leg:13_attach_ankle_1.png?direct}}
-{{:tutorials:plen2:leg:14_attach_ankle_2.png?direct}}
-==== Merge Parts ====
-**Attention!**:
-部品を組み合わせる前に、コントロールボードとサーボモータを接続してください。
-接続完了後、両方のスイッチをONにしその状態を維持します。
-{{:tutorials:plen2:leg:06_connect_wires.png?direct}}
-**Attention!**:
-白いケーブルがコントロールボードの内側に位置するように、サーボモータを接続してください。
-{{ :tutorials:plen2:leg:06_connect_wires.sub.png?direct }}
-{{ :tutorials:plen2:turn_on.png?direct }}
-**Attention!**:
-左腿にサーボホーンを取り付けます。
-このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。
-{{:tutorials:plen2:leg:07_attach_servo_horn.png?direct}}
-{{:tutorials:plen2:leg:08_attach_thigh_and_knee.png?direct}}
-**Attention!**:
-左膝にサーボホーンを取り付けます。
-このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。
-{{:tutorials:plen2:leg:09_attach_servo_horn.png?direct}}
-{{:tutorials:plen2:leg:10_attach_shin_and_knee.png?direct}}
-**Attention!**:
-左足上部にサーボホーンを取り付けます。
-このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。
-{{:tutorials:plen2:leg:11_attach_servo_horn.png?direct}}
-**Attention!**:
-左スネと左足上部を組み合わせる際、サーボモータのケーブルを左スネの内側に通します。
-{{:tutorials:plen2:leg:12_attach_shin_and_foot.png?direct}}
-**Attention!**:
-左足上部にサーボホーンを取り付けます。
-このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。
-{{:tutorials:plen2:leg:15_attach_servo_horn.png?direct}}
-{{:tutorials:plen2:leg:16_attach_ankle_and_foot.png?direct}}
-==== Finished Leg ====
-{{:tutorials:plen2:leg:17_complete.jpg?direct}}
-----
-Prev < [[arm]]\\
-Next > [[head]]

PLEN Playground - Wiki

ユーザ用ツール

サイト用ツール

差分

ページ用ツール