この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。
両方とも前のリビジョン 前のリビジョン 次のリビジョン | 前のリビジョン | ||
ja:specifications:protocol [2015/10/10 08:26] Guvalif |
ja:specifications:protocol [2021/04/01 13:52] (現在) |
||
---|---|---|---|
行 11: | 行 11: | ||
なお、コマンドラインが大文字か小文字かは区別されません。 | なお、コマンドラインが大文字か小文字かは区別されません。 | ||
+ | ボーレートは**2, | ||
行 45: | 行 46: | ||
**Attention!** | **Attention!** | ||
- | 後方互換性のために**$MP**も利用可能ですが、[[deprecated]]扱いです。 | + | 後方互換性のために**$MP**も利用可能ですが、**非推奨**扱いです。 |
|タグ|役割 | |タグ|役割 | ||
行 61: | 行 62: | ||
**Attention!** | **Attention!** | ||
- | 後方互換性のために**$MS**も利用可能ですが、[[deprecated]]扱いです。 | + | 後方互換性のために**$MS**も利用可能ですが、**非推奨**扱いです。 |
*examples* | *examples* | ||
行 118: | 行 119: | ||
**Attention!** | **Attention!** | ||
- | [[deprecated]]扱いです。ver.1.2.0では廃止予定なので、基本的に後述の**> | + | **非推奨**扱いです。version |
|タグ | |タグ | ||
行 259: | 行 260: | ||
``` | ``` | ||
- | { | + | [ |
- | " | + | { |
- | { | + | "max": < |
- | "joint": < | + | "min": < |
- | "MAX": < | + | "home": < |
- | "MIN": < | + | }, |
- | " | + | ... |
- | }, | + | ] |
- | ... | + | |
- | ] | + | |
- | } | + | |
``` | ``` | ||
行 285: | 行 283: | ||
``` | ``` | ||
- | その際、motion.jsonと同様な形式のJSONが出力されます。 | + | その際、motion.jsonと同様な形式のJSONが出力されます。([詳細](https:// |
ただし、" | ただし、" | ||
- | device_map.jsonで定義されているようなIDの**ineteger**です。 | + | [device_map.json](https:// |
### <VI (バージョン情報のダンプ) | ### <VI (バージョン情報のダンプ) |