ja:specifications:protocol

差分

この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。

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--- ja:specifications:protocol [2015/10/10 08:26]
Guvalif
+++ ja:specifications:protocol [2017/01/05 01:44]
Guvalif
@@ 行 11: / 行 11: @@
 なお、コマンドラインが大文字か小文字かは区別されません。
+ボーレートは**2,000,000**を使用してください。
@@ 行 45: / 行 46: @@
 **Attention!**
-後方互換性のために**$MP**も利用可能ですが、[[deprecated]]扱いです。
+後方互換性のために**$MP**も利用可能ですが、**非推奨**扱いです。
 |タグ|役割                  |最小値(dec)|最大値(dec)|フォーマット            |
@@ 行 61: / 行 62: @@
 **Attention!**
-後方互換性のために**$MS**も利用可能ですが、[[deprecated]]扱いです。
+後方互換性のために**$MS**も利用可能ですが、**非推奨**扱いです。
 *examples*
@@ 行 118: / 行 119: @@
 **Attention!**
-[[deprecated]]扱いです。ver.1.2.0では廃止予定なので、基本的に後述の**>MH**，**>MF**を使用してください。
+**非推奨**扱いです。version 2.xでは廃止予定なので、基本的に後述の**>MH**，**>MF**を使用してください。
 |タグ              |役割                     |最小値(dec)|最大値(dec)|フォーマット            |
@@ 行 259: / 行 260: @@
 ```
-{
+[
-	"settings": [
+	{
-		{
+		"max": <integer>,
-			"joint": <integer>,
+		"min": <integer>,
-			"MAX": <integer>,
+		"home": <integer>
-			"MIN": <integer>,
+	},
-			"HOME": <integer>
+	...
-		},
+]
-		...
-	]
-}
 ```
@@ 行 285: / 行 283: @@
 ```
-その際、motion.jsonと同様な形式のJSONが出力されます。
+その際、motion.jsonと同様な形式のJSONが出力されます。([詳細](https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/tree/master/motions))
 ただし、"device"に対応する値は**string**ではなく、
-device_map.jsonで定義されているようなIDの**ineteger**です。
+[device_map.json](https://github.com/plenprojectcompany/plen-ControlServer/blob/master/control_server/device_map.json)で定義されているようなIDの**ineteger**です。
 ### <VI (バージョン情報のダンプ)

ja/specifications/protocol.txt · 最終更新: 2021/04/01 13:52 (外部編集)