差分

この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。

--- ja:specifications:protocol [2015/10/10 06:54]
Guvalif
+++ ja:specifications:protocol [2016/04/21 19:47]
127.0.0.1 外部編集
@@ 行 14: / 行 14: @@
 ## Controller関連のコマンド
-### $OU (指示値の適用)
+### $AN (指示値の適用)
 |タグ     |役割                |最小値(dec)|最大値(dec)|フォーマット            |
@@ 行 25: / 行 25: @@
 ```
-$ou0a3e8
+$an0a3e8
 ```
-### $OD (指示値差分の適用)
+### $AD (指示値差分の適用)
 |タグ     |役割                |最小値(dec)|最大値(dec)|フォーマット            |
@@ 行 39: / 行 39: @@
 ```
-$od043e8f9c
+$ad04f9c
 ```
@@ 行 45: / 行 45: @@
 **Attention!**
-後方互換性のために**$MP**も利用可能ですが、[[deprecated]]扱いです。
+後方互換性のために**$MP**も利用可能ですが、**非推奨**扱いです。
 |タグ|役割                  |最小値(dec)|最大値(dec)|フォーマット            |
@@ 行 61: / 行 61: @@
 **Attention!**
-後方互換性のために**$MS**も利用可能ですが、[[deprecated]]扱いです。
+後方互換性のために**$MS**も利用可能ですが、**非推奨**扱いです。
 *examples*
@@ 行 118: / 行 118: @@
 **Attention!**
-[[deprecated]]扱いです。ver.1.2.0では廃止予定なので、基本的に後述の**>MH**，**>MF**を使用してください。
+**非推奨**扱いです。version 2.xでは廃止予定なので、基本的に後述の**>MH**，**>MF**を使用してください。
 |タグ              |役割                     |最小値(dec)|最大値(dec)|フォーマット            |
@@ 行 129: / 行 129: @@
 |FRAME_LENGTH      |フレーム総数の指定       |1          |20         |0埋め，16進数表現，2byte|
 |TRANSITION_TIME_MS|遷移時間の指定           |32         |65535      |0埋め，16進数表現，4byte|
-|VALUE[DEVICE_ID]  |デバイス出力値の指定 (*2)|-2048      |2047       |0埋め，16進数表現，3byte|
+|VALUE[DEVICE_ID]  |デバイス出力値の指定 (*2)|-32768     |32767      |0埋め，16進数表現，4byte|
 **(*1) 関数の種類と引数の意味は下表の通りです。**
@@ 行 162: / 行 162: @@
 Test                00000002
-fff000fff000fff000fff
+ffff0000ffff0000ffff0000ffff
-fff000fff000fff000fff
+ffff0000ffff0000ffff0000ffff
-fff000fff000fff000fff
+ffff0000ffff0000ffff0000ffff
-fff000fff000fff000fff
+ffff0000ffff0000ffff0000ffff
-fff000fff000fff000fff
+ffff0000ffff0000ffff0000ffff
-fff000fff000fff000fff
+ffff0000ffff0000ffff0000ffff
 ```
@@ 行 191: / 行 191: @@
 |FRAME_ID          |書き込みフレームの指定   |0          |19         |0埋め，16進数表現，2byte|
 |TRANSITION_TIME_MS|遷移時間の指定           |32         |65535      |0埋め，16進数表現，4byte|
-|VALUE[DEVICE_ID]  |デバイス出力値の指定     |-2048      |2047       |0埋め，16進数表現，3byte|
+|VALUE[DEVICE_ID]  |デバイス出力値の指定     |-32768     |32767      |0埋め，16進数表現，4byte|
 細かい仕様については、">IN"と同様です。
@@ 行 259: / 行 259: @@
 ```
-{
+[
-	"settings": [
+	{
-		{
+		"max": <integer>,
-			"joint": <integer>,
+		"min": <integer>,
-			"MAX": <integer>,
+		"home": <integer>
-			"MIN": <integer>,
+	},
-			"HOME": <integer>
+	...
-		},
+]
-		...
-	]
-}
 ```
@@ 行 285: / 行 282: @@
 ```
-その際、motion.jsonと同様な形式のJSONが出力されます。
+その際、motion.jsonと同様な形式のJSONが出力されます。([詳細](https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/tree/master/motions))
 ただし、"device"に対応する値は**string**ではなく、
-device_map.jsonで定義されているようなIDの**ineteger**です。
+[device_map.json](https://github.com/plenprojectcompany/plen-ControlServer/blob/master/control_server/device_map.json)で定義されているようなIDの**ineteger**です。
 ### <VI (バージョン情報のダンプ)

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