ja:specifications:joint_assignment

差分

この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。

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--- ja:specifications:joint_assignment [2015/10/02 06:20]
Guvalif 作成
+++ ja:specifications:joint_assignment [2015/12/25 01:40]
Guvalif
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 左右の区別はすべてPLENを背中側から見た際のものです。
 また、回転軸は[右ねじの進む方向](https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%B3%E6%89%8B%E3%81%AE%E6%B3%95%E5%89%87#.E5.9B.9E.E8.BB.A2.E6.96.B9.E5.90.91)を矢印で表現し、手前方向は"**・**"，奥方向は"**×**"で示しています。
-(詳細定義：[Frame of Reference of a Servo Motor](http://plen.jp/playground/wiki/specifications/frame_of_reference))
+(詳細定義：[Frame of Reference of a Servo Motor](http://plen.jp/playground/wiki/ja/specifications/frame_of_reference))
 (回転軸は初期姿勢におけるものを記述しています。親部品が回転した場合、相対的に子部品の回転軸も変化します。)

ja/specifications/joint_assignment.txt · 最終更新: 2021/04/01 13:52 (外部編集)