ja:specifications:frame_of_reference
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ja:specifications:frame_of_reference [2015/10/16 10:28] PLEN Project Committee |
ja:specifications:frame_of_reference [2015/12/25 01:41] Guvalif |
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| 行 11: | 行 11: | ||
| PWM角度制御が可能なサーボモータに対して、角度を次のように定義する。 | PWM角度制御が可能なサーボモータに対して、角度を次のように定義する。 | ||
| - | - 最小幅PWM入力時における位置と、最大幅PWM入力時における位置の差から、8%を間引きした値を可動範囲と定める。 | + | - 最小幅PWM入力時における位置と、最大幅PWM入力時における位置の差を可動範囲と定める。 |
| - 可動範囲の中点を0°と定める。 | - 可動範囲の中点を0°と定める。 | ||
ja/specifications/frame_of_reference.txt · 最終更新: 2021/04/01 13:52 (外部編集)
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