ja:specifications:frame_of_reference
差分
この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。
| 両方とも前のリビジョン 前のリビジョン 次のリビジョン | 前のリビジョン | ||
|
ja:specifications:frame_of_reference [2015/10/16 10:28] PLEN Project Committee |
ja:specifications:frame_of_reference [2015/12/25 01:41] Guvalif |
||
|---|---|---|---|
| 行 11: | 行 11: | ||
| PWM角度制御が可能なサーボモータに対して、角度を次のように定義する。 | PWM角度制御が可能なサーボモータに対して、角度を次のように定義する。 | ||
| - | - 最小幅PWM入力時における位置と、最大幅PWM入力時における位置の差から、8%を間引きした値を可動範囲と定める。 | + | - 最小幅PWM入力時における位置と、最大幅PWM入力時における位置の差を可動範囲と定める。 |
| - 可動範囲の中点を0°と定める。 | - 可動範囲の中点を0°と定める。 | ||
| 行 17: | 行 17: | ||
| ## 各PLENの初期回転軸 | ## 各PLENの初期回転軸 | ||
| - | - **PLLE1.4** | + | - **PLEN1.4** |
| PWM信号のパルス幅を増やすとともに、時計回りに回転。 | PWM信号のパルス幅を増やすとともに、時計回りに回転。 | ||
| - | - **PLLE2** | + | - **PLEN2** |
| PWM信号のパルス幅を増やすとともに、反時計回りに回転。 | PWM信号のパルス幅を増やすとともに、反時計回りに回転。 | ||
| </ | </ | ||
ja/specifications/frame_of_reference.txt · 最終更新: 2021/04/01 13:52 (外部編集)
特に明示されていない限り、本Wikiの内容は次のライセンスに従います： CC Attribution-Share Alike 4.0 International
