====== Merge the Parts ======

===== Table of Contents =====
  - [[firmware]]
  - [[battery]]
  - [[arm]]
  - [[leg]]
  - [[head]]
  - [[body]]
  - [[merge]] **Current section**
  - [[cover]]
  - [[tune]]

Prev < [[body]]\\
Next > [[cover]]
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===== Parts List =====
PLEN2の部品リストは以下の通りです。

^Name                                                                                         ^  Q'ty  ^
|[[https://github.com/plenprojectcompany/PLEN2/blob/master/stl/servo_horn.stl|servo_horn.stl]]|  4     |
|[[arm|Fineshed Arm]]                                                                         |  2     |
|[[leg|Fineshed Leg]]                                                                         |  2     |
|[[body|Fineshed Body]]                                                                       |  1     |


===== Assembling Process =====
==== Attach a Fineshed Arm ====
**Attention!**:
部品を組み合わせる前に、コントロールボードとサーボモータを接続してください。
接続完了後、両方のスイッチをONにしその状態を維持します。[[arm|腕のサーボモータの接続方法を確認する...]]

{{ :tutorials:plen2:turn_on.png?direct }}

160[mm] のサーボモータにサーボホーンを取り付けます。
このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。

{{:tutorials:plen2:merge:02_attach_servo_horn.png?direct}}
{{:tutorials:plen2:merge:03_attach_arm.png?direct}}

==== Attach a Fineshed Leg ====
**Attention!**:
部品を組み合わせる前に、コントロールボードとサーボモータを接続してください。
接続完了後、両方のスイッチをONにしその状態を維持します。[[arm|脚のサーボモータの接続方法を確認する...]]

{{ :tutorials:plen2:turn_on.png?direct }}

腿にサーボホーンを取り付けます。
このとき、サーボモータの辺に対してサーボホーンがおおよそ水平垂直になるようにします。

{{:tutorials:plen2:merge:05_attach_servo_horn.png?direct}}
{{:tutorials:plen2:merge:06_attach_leg.png?direct}}

==== Finished To Merge ====
{{:tutorials:plen2:merge:07_complete.jpg?direct}}

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